2017年4月20日发射的天舟一号与哪个航天器进行了对接

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2017年4月20日发射的天舟一号与天宫二号进行了对接。天舟一号于2017年4月20日发射，进入预定轨道，于2017年4月22日与天宫二号完成首次对接，于2017年9月22日完成任务，进入大气层烧毁。
天舟一号的任务内容和目标是什么任务内容
1、补给空间站的推进剂消耗，空气泄漏，运送空间站维修和更换设备，延长空间站的在轨飞行寿命。
2、运送航天员工作和生活用品，保障空间站航天员在轨中长期驻留和工作。
3、运送空间科学实验设备和用品，支持和保障空间站具备开展较大规模空间科学实验与应用的条件。
任务目标
1、与空间实验室配合，验证推进剂在轨补加技术。
2、全面考核货运飞船功能和性能。
3、在空间实验室配合下，开展货运飞船控制组合体、绕飞至前向交会对接、快速交会对接等试验。
4、开展空间应用及技术试验。

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天舟一号任务的意义是什么天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室成功完成首次推进剂在轨补加试验，标志天舟一号飞行任务取得圆满成功，突破和掌握推进剂在轨补加技术，填补了中国航天领域的空白，实现了空间推进领域的一次重大技术跨越，为中国空间站组装建造和长期运营扫清了能源供给上的障碍，使中国成为世界上第三个独立掌握这一关键技术的国家。
【2017年4月20日发射的天舟一号与哪个航天器进行了对接】