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【采用半弹道式再入方式再入的航天器包括 航天器包括】航天器包括无人航天器和载人航天器 。无人航天器分为人造地球卫星、空间探测器和货运飞船 ， 其中人造地球卫星又分为科学卫星、技术试验卫星和应用卫星 ， 空间探测器分为月球探测器、行星及其卫星探测器、行星际探测器和小行星探测器 。而载人航天器则分为载人飞船、空间站和航天飞机、空天飞机 。
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