视觉导航和激光导航有什么区别


视觉导航和激光导航有什么区别

文章插图
视觉导航和激光导航的区别有:
1、定位方式不同
激光导航:激光导航是通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置 。视觉导航:视觉导航是通过摄像头来实现定位的 。
2、定位精度不同
激光导航:激光导航定位精度高,即使是无光环境也能精准定位 。视觉导航:视觉导航定位精度低,在光线昏暗甚至无光环境难以精准定位 。
【视觉导航和激光导航有什么区别】3、探测不同
激光导航:激光导航无法探容测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体 。视觉导航:视觉导航能探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体 。
激光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术,适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作,将它作为民用或军用导航手段是十分可取的 。激光船舶导航系统仍处于起步阶段,系统的整合仍需进一步加强,但可以预见,随着激光导航技术的不断丰富和完善,必将会引起导航技术研究的新一轮高潮 。