法兰克系统换电池会参考点 法兰克系统电池电压0需要回参考点?


法兰克系统换电池会参考点 法兰克系统电池电压0需要回参考点?

文章插图
1、FANUC 0I系统 驱动器上的电池(电机绝对编码器时用的,即无撞块回零用)更换后要重新设定参考点 。(FANUC 0I系统: 1815#5,1815#4 ,为无撞块回零参考点设定). FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤:分别把X轴,Z轴放大器上的电池安装上 。把参数1815#5设为1 ,无撞块回零点方式有效 。把参数1815#4 设为零 。
2、在手摇方式下分别把X轴,Y轴,Z轴摇到要设定为零点的地方,再把参数1815#4设为1. 把机床下电,再重新上电 。
3、在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ,
4、再把方式选择放到 回零方式,分别进行手动回零操作 。回零完成后,相应轴的回零指示灯会亮 。
【法兰克系统换电池会参考点 法兰克系统电池电压0需要回参考点?】5、(手动回零操作完后,X和Z轴的回零灯会亮 。表示零点位置设定完毕 。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号 。