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1、进入ABS系统 ， 选择“特殊功能” 。
【起亚纵向加速度传感器怎么校 起亚纵向加速度传感器怎么校准】2、点“维修包” 。
3、点“备件” 。
4、确保车速低于10kph,点“确定” 。
5、选择“纵向加速度传感器校准” 。
6、在更换或拆卸/重新装配过ESP液压模块 ， 或如果出现“纵向加速度传感器校准不可能”的故障 ， 必须校准纵向加速度传感器 。点“确定” 。
7、将车辆停在水平面 ， 轮胎充气压力在标准范围 ， 车辆负荷只有驾驶员一人 ， 确认条件满足 ， 点“确定” 。
8、点“确定”开始标定 。
9、纵向加速度传感器校准完成 ， 点“确定” 。
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