公元前639年(周襄王十三年)春,宋、齐、楚三国君主会于齐,在宋襄公的强烈要求下,三国同意于同年秋在宋国召开诸侯大会 。同年秋 , 宋襄公以盟主身份约楚成王以及陈国、蔡国、郑国、许国、曹国之君在盂(今河南省睢县西北)会盟,齐国和鲁国借故未到 。宋襄公不顾公子目夷的建议,轻车简从赴会 , 以争取与会诸侯的信任,结果在会场上遭到楚成王的突袭被擒 。
楚成王挟之进攻宋都商丘(今河南省商丘市西南),宋军坚守,数月未下 。不久,在鲁僖公的调停下,楚成王于同年冬释放宋襄公 。
【宋襄公为何会在泓水之战中惨败?】宋襄公回国后,不甘受楚之辱,亦未放弃争霸之心,不顾公子目夷和公孙固的劝说,于公元前638年(周襄王十四年)夏,联合卫国、许国、滕国三国进攻附楚的郑国 。楚成王为救郑率军攻宋 。宋襄公遂由郑撤回迎战 。
公元前638年(周襄王十四年)十一月初一,楚军进抵泓水南岸时,宋军已占有利之地 , 在泓水北岸列阵待敌 。
当楚军开始渡河时,右司马公孙固向宋襄公建议:“彼众我寡,可半渡而击”,宋襄公拒不同意,说仁义之师“不推人于险,不迫人于阨” 。楚军渡河后开始列阵时,公孙固又请宋襄公乘楚军列阵混乱、立足未稳之际发起进攻,宋襄公又不允许,说:“不鼓不成列” 。直待楚军列阵完毕后方下令进攻 。由于楚军实力强大 , 经激战后 , 宋军大败 。宋襄公亲军全部被歼,宋襄公的大腿也受了重伤 。
战后国人皆怨襄公指挥不当 , 但宋襄公并未认识自己的错误,向臣民辩解说:“古之为军,临大事不忘大礼”、“君子不重伤(不再次伤害受伤的敌人)、不擒二毛(不捉拿头发花白的敌军老兵)、不以阻隘(不阻敌人于险隘中取胜)、不鼓不成列(不主动攻击尚未列好阵的敌人)” , 认为自己遵守古训行事并无不当 。公元前637年(周襄王十五年)五月,宋襄公伤重而死 。
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