彭衙之战发生在周襄王二十八年(公元前625年)，晋军在彭衙(今陕西合阳县西北)击败秦军的战争，是晋秦争霸战争中的一部分 。
周襄王二十六年，秦国势力东进受挫，孟明视等所率秦军被晋军全歼于崤山 。
二十八年春 ， 秦穆公再命孟明视领兵攻晋，以雪崤山战败之耻 。晋襄公率军迎战 。两军遇于秦西部的彭衙 。双方列阵后，被先轸罢免的车右将军狼曋率部下二百余人首先冲入敌阵，杀的秦军阵脚大乱 。晋军主力随之发起攻击 。秦军大败 ， 狼曋战死 。
【彭衙之战简介】同年冬，为进一步遏制秦国势力东进，以巩固晋之霸主地位，晋襄公命大夫先且居率军联合宋、陈、郑军再度攻秦，相继攻克秦邑汪(今陕西澄城西)及彭衙后撤兵 。

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