为什么发明机械臂以及它的使用方式

为什么使用机械臂进行制造Universal Robots（下称ur）机械臂类似于人类的手臂。它的工作是将物体用末端执行器从一个地方移动到另一个地方。同时可以为它们配备任何类型的末端执行器，以适应它所处理的应用。常用的末端执行器是一种简化版本的手，可以握住和移动各种物体。
ur机械臂具有内置的压力传感器，可以向计算机传达抓取物体的力度。这样做，它将防止机器人打破或掉落它所携带的物体。应用中使用的其他末端执行器包括钻头、喷漆和喷灯。

文章插图
文章插图
图片源于ur机器人网站部分末端执行器组件截图
【为什么发明机械臂以及它的使用方式】公司如何使用ur机械臂
工业机械臂也被设计为执行相同的任务，但在受控环境中重复。制造公司可能会使用该机器人来打开沿着装配线移动的花生酱罐的盖子。它在程序员的帮助下处理工作，程序员使用手持计算机在整个任务中指导它。机器人将在其内存中存储预期执行的运动序列，并在装配线移动时重复执行相同的操作。
通常，ur机械臂在汽车装配线上使用，这些装配线用于将汽车组装、喷漆等一系列操作。机器人将比人类劳动力更有效地工作，因为它们非常精确，可以处理繁重的工作量。工业机械臂可以被编程，可在流水线上传递的每个单元的相同位置进行精确钻孔。此外，这些可用于以相同的力水平拧紧每个单元的螺栓，即使在一起工作数小时后也是如此。除了汽车装配线，制造机器人也可用于计算机制造行业，因为在组装微小的微芯片时必须达到高度精确。

文章插图
文章插图
图片源于ur机器人网站博客截图
机械臂的功能
这些机械臂用于拾取和放置工作，应用密封剂，处理机床，装配操作，电弧焊等。一部分机器人用于装配操作，点焊，搬运机床和压铸机的搬运。另一部分部分机械臂用于处理机床，压铸，点焊，镂空机，电弧焊和气焊。以上类型的机械臂具有至少三个旋转接头才能完成相应的工作。