之江实验室青年科学家梁艺鸣：让机器“鱼”游向万米深海 29岁的梁艺鸣是之江实验室的一

29岁的梁艺鸣是之江实验室的一名青年科学家。他和团队研发的机器仿生鱼不仅潜入近万米深的马里亚纳海沟执行科考任务，还“游”上了国际顶级期刊《自然》杂志的封面。新的一年，这位年轻的90后依然奋斗在科研一线，以实际行动助力科技自立自强。一起来听听他的故事。

文章图片

文章图片

【之江实验室青年科学家梁艺鸣：让机器“鱼”游向万米深海】梁艺鸣自述：“我叫梁艺鸣，来自之江实验室智能机器人研究中心，从事的研究是深海机器人方向。2021年对我们来说，最难忘的肯定是我们机器鱼不仅游向了深海，也游上了自然杂志的封面。非常的激动，这是对于我们这么多年来努力工作的一个认可。”
梁艺鸣2018年加入之江实验室，之江实验室主要是面向国家的战略重大需求来布局这些科研项目，首先软体机器人是机器人领域的前沿技术之一；深海，刚好是国家近些年来特别关注的一个领域。

文章图片

文章图片

偶然间，梁艺鸣他们发现中科院打捞上来一条深渊狮子鱼，它最深是生活到了8000米的深海。梁艺鸣及团队就想做这种软体机器人、仿生机器人，能不能也仿照狮子鱼设计一下机器人，能在深海里去运动，以生命的奥秘来克服自然的这种极端的这种环境。
梁艺鸣说：“我们这个机器鱼它是由智能材料来驱动的，也是摒弃了传统的金属耐压外壳。困难有太多，我们前期其实失败的次数是远多于成功的次数的。因为我们的样机真正从实验室要走到工程环境中，这其中的一些阻碍更是不可预计的。”

文章图片

文章图片

梁艺鸣介绍：“我们第一次出海其实就是去的马里亚纳海沟。机器鱼一共是投放了10次左右，我们前几次结果都不太好。当时就是说通知我们说这是最后一次机会，因为刚好台风要来了，船得返航。最后一次投放，终于成功地在海底驱动起来了，那种激动的心情也是难以言表的。”
由之江实验室与浙江大学共同研发的深海软体机器人首次在世界最深的马里亚纳海沟实现了深海自主游动。
2021年3月4日， “浙产”仿生深海软体机器人登上《自然》封面。
梁艺鸣说：“6000米以上的海洋深处，就相当于一只大象、一只成年大象，站在这个人的指甲盖上这么大的一个压力。我们可以说是第一个把软体机器人放置在深渊领域的这么一个团队，也是刷新了别人的一个认知。在未来的话，有可能对深海的机器人设计提供一个新的思路。”
现在梁艺鸣团队在进一步地做仿生鱼的研究，梁艺鸣表示：“不局限于说研究像狮子鱼这种类型的，我们会发展了很多类的水下的仿生机器人。我们有两项比较关键技术突破，我们还希望在真正的工程应用中创造一些价值。”
“我们团队都是90后，是一个非常年轻的团队。我们希望在2022年，能够把成绩留在过去，能用更昂扬的一个姿态去做更深入的研究，助力我国的深海科考。在国家为我们提供这么好的一个科研条件下，也希望我们能不负这个时代对我们的期望，真正地做到科技的自立自强。”梁艺鸣表示。
来源：新蓝网