重大突破！博智林首次完成建筑机器人多机施工系统验收( 二 ) 2021年12月30日

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WMS：物料供应管理中枢
博智林自研的WMS系统是“首席物流官”和“物料管理大师” ，可实现物流类机器人全自动调度、智能电梯自动控制、物料消耗的精确管理与数据化监控，保证与BIM协同平台的物料保障计划实时匹配，真正实现“每一种物料从哪来、用哪去、用多少”的精益管理。例如，它对工地物料消耗的管理可以精确到任一楼栋、楼层、户型，使用了多少涂料、多少块瓷砖。

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有了它的及时指挥，搅拌站可自主及时启动搅拌物料，确保物料第一时间保障供应，有了它的智能调度，即使是物流机器人批量出动，也不会发生“堵车”现象，有了它的排班布局，物流机器人可以自主搭乘智能升降梯前往指定楼层，再自动返回。

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在工序执行的全过程中， WMS会全程实时监控物料的出库、运输和数据反馈，使物料数据与BIM协同平台作出的计划相匹配，实现智慧工地物料系统闭环。
BIM+FMS+WMS+建筑机器人向智能建造目标再迈进一大步
在前述三大系统协同、智能化布局的基础上，建筑机器人在各个作业区完成智能化流水线高效施工：

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在墙砖铺贴机器人工作面，产业技师协助机器人加注瓷砖胶，上砖机器人自主完成加砖。随后产业技师在平板电脑上选中作业区域，一键下发指令，机器人迅速启动前往指定位置，进行自主铺砖施工作业，作业完成后还即时反馈工单至计划排程。

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在腻子打磨机器人作业区，产业技师通过平板电脑给机器人一键下发指令，随后腻子打磨机器人立即开始高效率打磨作业，作业完成后同步反馈作业完成进度。在另一个区域，墙纸铺贴机器人通过产业技师协助装好墙纸材料后，按照技师指令和既定的作业规划路径，迅速进行平滑、工整地自动铺贴工作……

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中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹教授认为，博智林已走在了全国乃至世界智慧建造和建筑机器人领域的前列。
因作业环境恶劣、场景差异性大、施工面复杂多变，建筑机器人在核心零部件以及核心算法的要求方面与工业机器人等产品有很大差异。博智林成立三年多来，持续投入了大量人力物力，在研的机器人关键零部件和基础共享技术覆盖了建筑机器人八大核心模块，多项技术填补了建筑机器人领域的空白，其中自主研发的机器人控制器已批量应用，累计交付量近850件。
据统计，截至2021年底，博智林在研建筑机器人46款，已有18款建筑机器人投入商业化应用，在全国各地项目推进机器人建房试点工作，包括首次完成机器人参与建设示范区、首次建立机器人调度中心、首次跑通修整类机器人多机联合施工模式，实现了少人化或智能化施工作业。截至2021年12月底，已递交专利有效申请3468项，获授权1670项。