?同时 ， 慧拓尽心竭力推动整个矿山无人化的行业标准化 ， 在大量项目的落地过程中打造了一套业内领先的交付流程 。基于以上标准 ， 慧拓与华能集团伊敏煤电公司、百度合作 ， 仅用规定时间的一半便完成了项目交付 ， 并在行业内率先实现“安全员下车”级别无人驾驶与有人驾驶矿用卡车混编作业 。


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华能集团伊敏煤电无人驾驶矿卡实现四车编组作业
?规模化复制全面提速 深度塑造矿山无人化商业价值
?正是有了这样成熟的技术方案和一流的标准化交付流程 ， 让慧拓在多个矿山场景实现了快速规模化复制 。不到两年时间 ， 慧拓参与了近八成的全国前十名煤矿的智慧矿山无人化项目 ， 更是在冶金、有色、水泥行业也分别打造了具有标杆意义的商业落地项目 。2020年9月 ， 慧拓携手世界最大钢铁公司中国宝武旗下马钢矿业 ， 首开国内冶金露天矿山多台矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的先河 ， 在业内率先实现了“安全员下车”；2020年8月 ， 慧拓与云南锡业华联锌铟公司合作 ， 实现了无人矿卡在滇南地区夏季多雨、道路泥泞、冬季多雾气候条件下的精准控制操作 ， 满足了矿区“机器换人”的迫切需求；2021年4月 ， 慧拓携手冀东水泥打造国内水泥行业首个全矿纯电动、数字化5G智能矿山无人驾驶项目 ， 在国家安全生产月中得到了山西省主要领导的高度评价 。


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中国宝武马钢矿业无人矿卡正在进行“装-运-排”作业


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云南锡业华联锌铟无人矿卡实现多雨多雾环境下精准控制操作


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金隅阳泉冀东水泥无人驾驶矿卡进行装载和运输作业
截至目前 ， 慧拓已交付超过200辆无人驾驶车辆 ， 全面服务包括国家能源集团、华能集团、国家电投集团、大唐集团、中国宝武、中煤集团、金隅集团、华润集团等国内顶级能源集团和矿企 ， 落地三十余个矿区 。客户伙伴一致认为 ， 慧拓自主研发的平行矿山操作系统——愚公YUGONG可大幅度降低人工成本 ， 提高生产作业效率 ， 并可结合社会发展要素为实现绿色、安全、智能、可持续发展矿区提供完备的平台支撑 。
?交付中国首个井工矿无人运输项目 加速建构矿山工业互联网
?我国煤炭资源分布广、煤层埋藏深 ， 在数量上井工矿占比高达80% ， 远超露天矿 ， 但开采相对困难 ， 地质环境也更为恶劣复杂 。2020年 ， 慧拓便开始布局井工矿无人化 ， 通过一年多的时间内完成了关键技术的落地转化 。2021年9月 ， 慧拓与陕煤集团小保当煤矿、中国电信携手建设的小保当“5G+智慧矿区”通过验收 。验收组专家表示：该项目在井工矿无人驾驶领域 ， 取得多项关键技术突破 ， 多源异构融合感知技术 ， 可以适应井下巷道弱光照和水汽干扰工况；多模态的高精地图等多项技术研制的高精度组合定位系统 ， 可以实现在无GPS信号环境中的大范围精准定位 。为小保当矿区“智能装备、智能交通、智能管理”的总体框架提供了无人运输完整解决方案 ， 积极推动国内井下辅助运输系统的智能化改造 ， 助力煤矿生产转型升级 。

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