身姿矫健!上海交大自主研发滑雪机器人:有六只脚,能灵活避障
本文转自:看看新闻
近日 , 由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验 , 通过了稳定控制、智能感知等多方面的测试 , 获得科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持 。
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这款滑雪机器人有六只脚 , 能灵活避让障碍 , 身姿矫健地通过旗门 。跟人一样采用双板滑雪 , 中间的四条腿分成两组 , 每两条腿固定在一个滑雪板上 , 用于控制滑雪板的位置和姿态 。每个滑雪板具有五个自由度 , 通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制 , 转弯和制动等功能 。
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据了解 , 未来 , 机器人也将成为冰雪运动的重要参与主体 , 发挥科技优势 , 在高山和冰雪环境中开展巡逻、实施救援 , 帮助人们规避风险 , 创造舒适安全的冰雪体验环境 。
【身姿矫健!上海交大自主研发滑雪机器人:有六只脚,能灵活避障】(实习编辑:申秋)
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