自动驾驶公司未来发展趋势如何？( 三 ) 作者|宇多田注：在这里再说一

他认为，从目前来看，除了中国香港交易所2018年推出地18A章允许未有收入的生物科技公司上市以来（已经有超过40家生物医疗公司通过此途径登录港股），目前对于自动驾驶技术公司，特别是走Robotaxi模式且持续亏损的企业，没有明确的相关指示。
但相比“容易一些”的中国香港，在内地科创板上市考虑的因素自然更多。首当其冲便是拆VIE架构。
据一位产业消息人士向虎嗅透露，包括文远知行在内的中国Robotaxi公司部分已经在拆除VIE架构。
上海市新闵律师事务所高级合伙人庄帆律师告诉虎嗅，拆除VIE架构有多种方式。如果创始人能够与投资人达成一致，则可以采用相对简单的方式，即投资人将持有的离岸公司的股票按照约定的低价转让给创始人，同时投资人在国内公司按照注册资本的价格认购股权（通常公司注册资本不高），创始人再与投资人之间签署税费补偿协议。这种方式下几个月时间就能完成拆除。
VIE架构下公司的股东有境外投资人和境内投资人，如果是境内投资人，需要申请ODI（境外直接投资）才能完成出境投资。如果拆VIE过程中，投资人要求在国内公司还原当时的投资成本，则创始人和公司需要筹措巨额资金以回购投资人在离岸公司的股票，投资人再使用获得的回购资金对国内公司进行增资。
如果公司股东存在外资，则意味着国内公司为中外合资企业，需要面临更为严格的工商登记核验手续，整个时间就会较长，根据以往的经验来看，整个周期可能需要半年甚至更久。
譬如，据一位产业人士向虎嗅透露，一家自动驾驶技术公司2020年决定拆除VIE架构，中间差不多经历了1年时间。
“这里面会涉及到大大小小股东之间的利益诉求，其实协调的时间会比较多。譬如怎么把估值抹平，也会出现‘回购’问题。
除了股东角度，企业创始人之间可能也会有矛盾冲突，譬如海外业务未来怎么开展等等。战略投资者与产业投资者，国资与海外基金……各方利益和限制都非常不一样。”
实际上，除了拆除VIE架构耗费的时间与遭遇可能的动荡（毕竟很多企业拆着拆着就死了），公司接下来还将迎来一波新的“硬仗”：做股改后要做一系列整顿，还有上市辅导期以及排队时间，至少要消耗1~2年时间。
“排队时间差不多要1年。从现在拆到两年内上市，都已经算是快的了。”庄帆律师认为。
不过，从估值来看，投资人士认为，科创板显然给的比美国和中国香港都要高。而且如果定位“前沿科技” ，可能会有国家政策的倾斜。这对于需要上市续命的高阶自动驾驶公司是个好事情。
但是，在无人驾驶出租车落地真实情况逐渐明朗的背景下，一方面科创板能否接纳全部Robotaxi公司，譬如非头部企业，还存有很大的疑问；
另一方面，在拆VIE到上市期间，从融资角度来看，几年来市场逐渐被充分教育，国内资本是否能给高阶自动驾驶企业的业务形态以充分信任和乐观预期，如果没有政策导向的加持，仍存在太多不确定性。
“自动驾驶圈两三个月，事情可能就会大变样，更不用说两年多时间里到底会发生什么不可预知的问题。这段时间，肯定会有很多公司被耗死，也有可能新的公司抓住机会上来，但也会有国内资本抓住机会进一波。”一位业内人士告诉虎嗅，对于中国这些高阶自动驾驶技术人才，真正的挑战才刚刚开始。
“这其实本质上，非常考验企业创始人当初的战略眼光和长远决策。在这个角度上，究竟是非技术背景的管理者看的更清楚，还是技术创业者更胜一筹，很难判断。”