一个爬壁一台机器人墙解决这个世纪难题( 二 ) 原标题：一台爬墙的「瓦力」

相比于传统检测， Gecko的“壁虎”机器人能够获得更多数据，核心是其自主研发的快速超声波网格化（RUG ， RapidUltrasoundGriding）技术——通过机器人配备的数个超声波传感器，机器人对油罐或锅炉等关键资产进行超声波检查，通过RUG生成厚度网格图，以识别腐蚀和其他损坏机制导致壁层变薄的区域。

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GeckoRobotics的TOKA机器人｜GeckoRobotics官网
Gecko机器人收集的数据量比传统手持方法高1000倍，检测的速度平均快10倍。网格尺寸从12"x12"（0.3x0.3m）到0.04"x0.04"（1x1mm），以达到足够的精确度。所有检测数据都以2D和3D的直观的视觉形式——即“厚度网格图”——呈现在云管理器中。
“厚度过滤器”可以快速识别高磨损区域，以及可能因腐蚀或其他环境影响而变薄的任何区域，检查到的数据差异可让客户轻松计算侵蚀率，以确定其工业资产的质量情况。
在产品方面， GeckoRobotics主要推出了带有传感器的TOKA系列爬壁机器人，对储罐、锅炉、洗涤器、管道等基础设施进行无损检测。
该系列机器人的不同型号分别对应着不同的规格配置与适用设施，如装有8个传感器的TOKA3型号适合于中型管道和高温表面，而配备128个传感器的TOKA4（GZ）型号最适合于检测大型平坦的表面。

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使用机器人扫描出的“网格图”｜GeckoRobotics
传统的基建检查需要建造脚手架，以便人员靠近去调查巨型设施，通常，建造的脚手架延伸到空中几层楼的高度，这会给检查员造成不稳定和不安全的工作环境。GeckoRobotics的方案则彻底消除了这个隐患。高效能的机器人代替了检查员，不但提升了近千倍的效率，更为他们的人身安全提供了保障。
公司联合创始人兼首席执行官JakeLoosararian说：“壁虎机器人使检查过程更安全、更高效、更彻底。”“它消除了人们在检查期间进入密闭空间的需要，从而降低了受伤的风险。”同时，机器人在危险和苛刻的环境中运行，收集的数据提供给专业人员，能最大限度地发挥专家的贡献，同时让他们免受伤害。
在处理可能有毒、易爆或高压的危险化学品时，机器人最大限度地减少了人类接触化学品的可能性，极大提高了工作人员的安全性。
“基建”大市场
2017年2月，肯塔基州工厂的一个煤粉锅炉的下炉斜坡上发生了管道泄漏，在聘请一家著名的传统超声检测（UT）公司调查关键区域，进行基线测量几天后重新上线该锅炉，而在第一次泄漏后不到一个月，同一区域又发生了泄露。
工厂中的一名工程师向GeckoRobotics电话求助，几个小时后两位检查员和一个TOKA3机器人被部署到工厂，进入锅炉工作。轮班结束时， TOKA3捕获了超过200万个厚度读数，而以前的手动方法只能捕获500个厚度读数。
Gecko的成果揭示了大量需要短期维修的关键区域，问题解决后锅炉得以重新运转， "GeckoVision地图可以定义明确的工作范围” ，高级工程师说。
自2017年3月以来，肯塔基州工厂开始与GeckoRobotics合作，用于工厂周围的所有四个锅炉单元和其他设备。机器人提供的数据信息使工厂能够控制维修设施覆盖范围和成本。
现在，肯塔基州发电厂的决策和整体预防性维护更加无缝衔接，数据、速度和前瞻性思维帮助该工厂节省了数百万美元。