动力更足，还能飞行更稳，回顾长征六号改火箭“惊心动魄1000秒”( 二 ) 本文转自：上观今天（29日）

对于在火箭飞行过程中对于姿态调整起着关键作用的伺服系统，团队更是于国内首次提出并应用了在线故障诊断与自适应重构技术。据胡存明介绍，以前，研制人员会将伺服系统可能出现的故障模式一一列出，制定好控制策略，预装到飞行软件里。“但是对于长六改而言，伺服机构多达12台，单台伺服机构的故障模式也多达18种，所以我们要‘教会’它如何在线自我诊断和自我修复，用智能控制方法让火箭智能飞行。”
在飞行过程中，当某台伺服机构出现故障时，控制系统会根据自我诊断后的结果，重新进行计算并分配指令，确保控制力合力不变，要做到既不“漏诊”也不“误诊” ，这不仅关系到飞行稳定性，还关系着助推器的分离安全和落点控制。
【动力更足，还能飞行更稳，回顾长征六号改火箭“惊心动魄1000秒”】另外，在星箭分离段和离轨段，火箭靠姿控喷管维持自身飞行姿态，为了能够实时感知各喷管状态，团队同样采用了姿控喷管的在线故障诊断技术与自适应重构技术，保证这直接决定卫星入轨精度的“最后一公里”安全无误。