起价19999元！九号机器人推室内配送机器人，要定义未来5年( 二 ) 作者|程茜编辑|心缘智东西4月

二、建立三维感知地图，酒店场景行动顺畅
除去放置物体外，室内配送机器人产品的另一个关键是安全、平稳地配送。在酒店等室内配送场景中，狭窄的过道、电梯等对机器人配送是不友好的。
基于此，九号此次发布的机器人产品采用了前驱底盘设计，可以实现20mm越障， 80mm越沟和8度爬坡。

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目前，国内室内电梯建筑规范较严格，电梯间的间隙宽度不能超过30mm ，九号室内配送机器人能达到80mm ，并且残疾人的无障碍通道坡道也为8度。
董纪冬说：“作为机器人企业，我们需要让机器人适应更多复杂的运行环境，我们经过千万量级的生产制造验证，才确认了产品的运动底盘设计。”
其次，九号室内配送机器人还支持24小时超长续航，低电自动回充，并且能根据不同场景、环境，定制化外观设计。
九号机器人自研VILO-SLAM2.0导航系统，支持雷达感知、视觉感知、惯性管制及轮毂里程。

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通俗来讲就是以机器视觉为主的多传感器融合技术，机器人运行过程中，除了能识别机器的轮廓，还能识别物体的纹理。机器人通过机器视觉技术，建立三维结构和纹理感知，将二维、三维和纹理感知结合起来，面对多楼层结构也能精准定位。
其次，九号机器人还针对复杂环境、玻璃门、狭窄通道等场景进行了专项优化。
值得一提的是，再加上九号机器人自研的纳智云梯控系统，可以解决电梯内信号不好的问题，采用“UWB+气压计”绝对楼层判定法，同样可以避免楼层判定错误的问题。即使将机器人放到陌生场景中，它们也可以自建地图并自主规划路线。
除了酒店场景外，九号机器人还具备梯控解决方案、闸机自动门控制方案等多场景应用。
在算力方面，九号机器人采用云+端计算一体化，支持单层100万平的高精度融合地图建立，相当于天安门广场大小的面积。

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为了降低本地算力要求，突破机器人端的算力限制，九号机器人利用云端智慧大脑来动态调配机器人运力，时效性要求不高的任务放在云端，应急的事情放在本地。
董纪冬说：“云加端就相当于人类大脑和小脑的关系。”
三、成本、质量、供应多方协同，外加核心移动平台技术加持
九号机器人的优势还在于规模、品控和供应链。董纪冬说：“我们有千万级硬件产品的设计制造经验，高性价比、品控稳定、供应链成熟是我们的优势。”
其次，该公司还拥有全自研BMS技术，拥有超4亿颗锂电池安全管理经验，而且为不同场景定制了机器人动力单元，拥有成熟硬件体系。他提到，九号室内配送机器人身上复用的部件和技术已经经过多方验证。
最关键的是，九号机器人最核心的能力是九号机器人面向室外场景的移动平台RMP ，目前包括Lite220、Lite401、PRO401、PLUS401四种产品，这些产品在平稳性、防水性和越障性等方面都有较好的表现。

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董纪冬还谈道，室内配送机器人能为酒店带来什么，他认为在未来5年内，商业化路径稳固的人机协作模式来带动效率。拿酒店中的应用来说，室内配送机器人能够满足忙时闲时的无人配送，可以帮助酒店低成本扩展服务。