神舟十四号面临关键一战(筑梦“太空之家”——中国空间站建设记)( 二 )
据介绍 , 在轨驻留期间 , 神舟十四号乘组将和地面配合完成空间站组装建设工作 , 从单舱组合体飞行逐步建成三舱组合体飞行状态 , 经历9种组合体构型、5次交会对接、3次分离撤离和2次转位任务;首次进驻问天实验舱和梦天实验舱 , 完成载人环境的建立;配合地面开展两舱组合体、三舱组合体、大小机械臂测试、气闸舱出舱相关功能测试等工作;首次利用气闸舱实施出舱活动;完成问天实验舱和梦天实验舱十余个机柜解锁、安装等工作 。
中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强说 , 在轨期间 , 乘组面临构型多、状态新、任务密等挑战 , 对执行任务能力提出了很高要求 。
除此之外 , 3名航天员还将开展“天宫课堂”太空授课及其他公益活动 , 开展在轨健康监测与检查、防护锻炼、在轨训练与演练以及大量空间站平台巡检测试、设备维护、维修验证、物资管理和站务管理等工作 。神舟十四号任务期间 , 中国人将第一次在太空上为祖国庆祝生日、第一次“天上人间”共度浪漫的中秋节 。
在神舟十四号任务末期 , 神舟十五号乘组也将入驻空间站 。中国航天史上首次航天员在轨轮换将会精彩上演 。届时 , 将有6名中国航天员同时在舱内工作生活 , 中国空间站将迎来最热闹的时刻 。
一臂之力升级成“两臂”之力
神舟十四号任务期间 , 航天员将首次利用气闸舱进行出舱活动 。此前神舟十二号和神舟十三号航天员执行出舱任务时 , 均通过天和核心舱前方的节点舱出舱 。后续问天实验舱发射对接后 , 航天员将从实验舱后方的气闸舱进入太空 。
与节点舱相比 , 气闸舱的舱门更大 , 为航天员提供了更大的活动空间 。未来 , 问天实验舱的气闸舱将成为航天员出舱的主要“通道” 。一旦气闸舱在出舱过程中出现问题 , 航天员仍可通过节点舱回到舱内 , 保证出舱活动安全可靠 。与此同时 , 梦天实验舱将配备货物专用气闸舱 。航天员可以利用机械臂 , 在不出舱的情况下将空间实验载荷传递出舱 。
神舟十四号航天员的另一项挑战是机械臂——问天实验舱将配备一个小机械臂 , 航天员将首次利用小机械臂出舱 , 还会同时利用小臂和大臂组合出舱 。全新的出舱活动状态 , 既有看点 , 也充满挑战 。
作为中国航天事业发展的新领域和空间站的“明星”部件 , 机械臂融合了机、电、热、控制、光学等多项技术 。林西强介绍 , 大小两个机械臂分工各有侧重 , 又相互配合 , 可满足空间站任务的需求 。
与大机械臂相比 , 小机械臂有不少新特点 。形态上更加精巧 , 重量和长度均约为大臂的一半 , 负载能力约为大臂的1/8 , 运动和操控灵活;操作上更加精准 , 小臂的末端定位精度更高 , 位置精度、姿态精度优于大臂 , 能够完成精度要求更高的精细操作;小臂可被大臂抓取形成组合机械臂 , 舱外作业覆盖范围更广 , 通过大范围转移满足去往不同位置进行精细作业的需求 。
林西强举例说 , 如后续需要在舱外安装设备 , 可以通过货运飞船上行至梦天实验舱的货物气闸舱 , 通过组合臂的抓取和转移 , 完成在舱外载荷平台上的安装 。此外 , 大小机械臂还可协同开展舱外操作任务 。
开展近百项实验项目
根据计划 , 中国空间站将在今年底完成建造 , 建成国家太空实验室 。此后 , 工程将转入为期10年以上的应用与发展阶段 。
林西强表示 , 作为国家太空实验室 , 中国空间站内可以部署25台科学实验柜 , 每台实验柜都是一个小型的太空实验室 , 可以支持开展单学科或多学科交叉的空间科学实验 。
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