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集度把汽车机器人分为“大脑”、“神经”、“躯干”三部分 。智能驾驶和智能座舱相关能力作为大脑和灵魂 ， 智能化架构JET作为神经 ， 整车结构和动力总成作为躯干 。利用全覆盖、低时延、高带宽的千兆以太网环路 ， 链接全车传感器、高性能计算平台等重要“器官” ， 满足底层硬件、AI能力、上层应用服务的高效贯通 ， 通过算力共享、感知共享、服务共享 ， 实现汽车机器人的“自由移动”、“自然交流”、“自我成长” 。

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百度Apollo高阶自动驾驶能力在其Robotaxi上已得到广泛验证 。集度自动驾驶系统搭载英伟达“双”Orin X芯片 ， 全车配备31个车外传感器 ， 包含2个激光雷达 ， 5个毫米波雷达 ， 12个超声波雷达 ， 12个摄像头 。ROBO-01概念车的“跳灯式”激光雷达位于前机盖处 ， 两颗激光雷达FOV达到180度 ， 在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中 ， 对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强 。在智驾模式开启时 ， “视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既保持独立运行 ， 也能相互备份、相互协同 。

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