中国空间站机械臂到底有多牛?真的可以抓飞船,人类手臂最真实还原!

6月21日据媒体报道 , 中国空间站核心舱上的机械臂 , 是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统 , 是对人类手臂的最真实还原 。该机械臂最大承载能力25吨 , 可以移动空间站中的实验舱 , 空间站机械臂可辅助航天员出舱 。
核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离 , 类似于木工常用的榫卯结构 , 可实现舱体爬行功能 , 以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分 , 进而在更大范围触达空间站各舱体外表面 。
机械臂具备舱体爬行功能 , 并实现舱外状态监视 。当机械臂转位实验舱时 , 可开展空间站建造任务 。
【中国空间站机械臂到底有多牛?真的可以抓飞船,人类手臂最真实还原!】此外 , 机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动 , 并可与实验舱实现机械臂级联组合 。