古罗马时期的人们在追求美的同时也注重其形体的塑造 。一些女子为了方面运动或工作，使一种叫“斯托罗菲吾姆”的类似胸衣的服饰产生了 。
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这种类似胸衣的服饰发展到中世纪初期时，受到了日耳曼服装的影响，出现了一种紧贴身体曲线的背心“柯尔萨斯” 。这原始的紧身背心也是欧洲女性所穿的紧身衣的雏形 。
中世纪时期，有人首次尝试使用了亚麻作为布料制作了紧身衣，“巴斯克式”就产生了 。在十六世纪早期，欧洲的女性开始流行起了在裙撑外穿上套裙，使上身的胸部贴身隆起，腹部加以收紧，这种名叫巴斯基奴的如铁网一般紧身胸衣就产生了 。

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