中国空间站故事 | 交会对接控制团队:敢啃能啃硬骨头( 二 )
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航天科技集团科技委顾问 吴宏鑫院士:敢不敢啃硬骨头 , 也是你的意志和对方向的认定的问题 。你不敢啃硬骨头 , 说明你自己心里也不踏实 。敢啃建立在什么基础上?我肯定能搞出来!当然可能不是一年两年 , 要坐十年冷板凳 , 十年 , 你要有这个精神才行 。
一波三折 揭秘我国首次交会对接背后"难关"
“交会对接”技术有很多难啃的硬骨头 , 在这些硬骨头中 , 控制参数的设计更是难中之难 。神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器对接 , 这是我国航天史上第一次空间交会对接 。可是 , 鲜为人知的是 , 在任务前一天 , 解永春团队的方案才获得专家评审通过 。
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2011年年初 , 神舟八号交会对接任务已经进入了倒计时 。但恰在此时 , 随着仿真试验的进程 , 交会对接控制系统的技术问题不断暴露出来 。在一次测试试验中 , 飞船姿态控制出现了振荡现象 。
航天科技集团五院502所研发中心副主任 胡海霞:在对接的时候 , 它是需要姿态和位置的误差都很小 , 你才能对上 , 对吧?你姿态一直这么抖 , 肯定是对你最后的对接精度(有影响) , 影响你的成败 。
当时 , 飞船的控制参数纯靠人的经验手工进行调试 , 参数确定了之后 , 还得进行大量的打靶仿真 。仿真试验是航天器上天的通行证 , 打靶必须每次都通过 , 才能确保交会对接万无一失 。但当时 , 解永春带领团队在针对太空恶劣工况的打靶仿真中 , 做了近千次的试验 , 始终有几次通不过 。
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飞船控制参数设计在理论和工程上都是难题 , 国内外都没有现成的解决办法 , 只有自主创新 , 才能解决问题 。交会对接技术研制过程中 , 吴宏鑫院士是技术指导专家 。吴院士鼓励解永春把她博士论文中的“黄金分割系数”理论应用到飞船控制参数设计上 。但眼看着离发射日期越来越近 , 解永春带领的团队打靶依然没有过关 , 上级领导把吴院士找来坐镇指挥 。
航天科技集团科技委顾问 吴宏鑫院士:我私下里让我的一个硕士生做了仿真 , 究竟问题出在哪里 。做完仿真我知道了 , 这个理论方法是对的 , 没错 , 但她(解永春)做得不行 。后来我就把解永春说了一通 , 我说你都不如我的一个硕士生 。
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航天科技集团五院502所交会对接首席专家 解永春:我就觉得其实是你不了解我 , 我怎么会不如她对吧?所以我就说非得要给你把这个用上去看看 。
航天科技集团科技委顾问 吴宏鑫院士:解永春这个人一有个优点 , 不服输、好强 。你要说她不行 , 她绝不罢休 。
吴宏鑫对解永春性格的了解 , 起源于她念博士期间 。1994年 , 解永春有关黄金分割理论的论文发表了 , 应用成果获得了航天工业部科技进步三等奖 。以此为基础 , 解永春满以为毕业没问题了 , 没想到被导师吴宏鑫浇了一盆冷水 。
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