[爱卡汽车 科技 原创]
智能手表、智能平板、智能家居 ， 我们生活在一个“万物智能”的时代 。现如今 ， 汽车制造商频频将“智能”挂在嘴边 ， 自动驾驶和数字座舱成为了行业主旋律 。
将时间轮盘拨回九年前 ， 事情的面貌却完全不同 。彼时 ， 特斯拉Model S（参数丨图片）(参数|询价)刚刚问世 ， 誓言以电动化和智能化重塑汽车市场 。我们中的大多数对此表示怀疑 ， 然而有些人看得更远 。当年有评论文章称 ， 汽车工业似乎达到了某种瓶颈 ， 机械部分很难再取得实质突破 ， 电子电气才是未来的核心 。时间已经证明 ， 智能先锋们重塑了行业生态 ， 并从追赶者变身为掌舵人 。公元2021年 ， 无论新势力造车还是百年老厂 ， 都应当做好智能化功课 ， 而自动驾驶正是其中的关键一环 。

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对于用户而言 ， 自动驾驶（驾驶辅助）似乎没什么复杂的 ， 按下按键或拨杆启用相关功能即可 。但在这背后 ， 研发人员需要付出难以想象的努力 ， 反复测试和验证各种各样的场景 ， 确保高级驾驶辅助系统（ADAS）或自动驾驶系统安全可靠 。交通场景瞬息万变 ， 实车路试不可能完全涵盖 ， 并且测试效率也难以满足研发进度的需要 。因此 ， ADAS开发需要用到模拟测试设备 ， 以“虚拟世界”弥补“现实世界”的缺憾 。在消费者看不见的地方 ， 这些模拟器发挥着至关重要的作用 。
日前 ， 罗德与施瓦茨在北京发布了新型4D汽车雷达目标模拟器 ， 进一步丰富了其自动驾驶测试产品矩阵 。这套系统能够模拟各种驾驶场景 ， 通过空口方式测试ADAS雷达或自动驾驶雷达 。

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说到罗德与施瓦茨 ， 读者朋友们可能感到有些陌生 。它是公司名称 ， 还是两个人的名字？两种答案都对 。上世纪20年代 ， Lothar Rohde和Hermann Schwarz同时在耶鲁大学攻读博士学位 ， 二人师出同门 ， 并且都对射频测量有着极大的兴趣 。1931年毕业后 ， 两人投身于测量仪器的研发工作 ， 并在1933年成立了罗德与施瓦茨（Rohde & Schwarz ， 简称R&S）公司 。
目前 ， 罗德与施瓦茨涉足四大业务领域 ， 分别为测试与测量、广播电视与媒体、航空航天和国防安全、网络和网络安全 。此次发布的4D汽车雷达目标模拟器是一种测试设备 ， 用于自动驾驶传感器的开发环节 ， 主要用户包括整车制造商和零部件供应商 。

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传感器是自动驾驶的重要组成部分 。目前 ， 业界主流方案是兼顾视觉感知和雷达感知 ， 利用两类传感器的各自优势 ， 做到取长补短 。其中 ， 雷达系统的感知原理是探测散热体 ， 以此判断本车与其他车辆/行人/障碍物的距离 。
当前阶段 ， 应用最为广泛的是毫米波雷达 ， 这是因为其可靠性较强 ， 能够适应各类极端天气 。然而 ， 毫米波雷达的分辨率偏低 ， 面对多个热源带来的杂波 ， 容易出现误报 ， 影响ADAS使用体验 。例如 ， 面对红外测速设备 ， 毫米波雷达会误认为前方有障碍物 ， 触发ACC自适应巡航的减速机制 ， 甚至直接跳入AEB干预 。此外 ， 毫米波雷达探测距离不够远 ， 发现危险的时机较晚 ， 不利于车辆提前采取措施 。
随着自动驾驶从L2转向L3级别 ， 激光雷达开始投入量产 。激光雷达可以快速确定物体的位置、大小、外貌和材质 ， 生成三维位置信息 。与摄像头相比 ， 激光雷达探测距离更远 ， 感知精度更高 ， 不受光线条件影响 ， 响应速度也具备一定优势 。遗憾的是 ， 激光雷达在极端天气下无法发挥全部实力 ， 适应性不如毫米波雷达 。

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