手机追踪定位（查电话定位追踪）( 二 ) 手机追踪定位（查电话定位追

无论是定位仓库里的一个东西以指引人们购物还是跟踪一辆被偷的卡车，在满足一些约束的条件下，追踪可以有很多合法用途：室内的，室外的，有电池的和没电池的，可调节精度的等等…
一个手机就有很多嵌入科技，比如GPS ， WIFI ，加速计，指南针等等…在这篇文章里，我们专注于一些容易得到，可靠，效率高且能大量追踪的东西。
需要的东西
我们要开始追踪手机了，哪个手机呢？ —所有手机

一些约束条件：
手机不可控
无法物理接触
硬件不能被修改
软件不能被安装
用户不可控
他们不会做我们想要的行为
他们不会事先同意任何东西
他们不会答应任何其他东西
必须为百万级别
庞大的用户量

在时间和空间上有更好的精度就更好了，但是这项并不能自成一个标准，因为他需要平衡很多参数，比如可行性，可拓展性，可靠性，以及所需花费。
为了避免疑问，如果能在指定时间能定位指定城市的指定街区的任何手机，我们即认为是成功。
看似简单的问题，但每个都需要投入巨大深入研究的代价。同盾科技在IP画像研发过程中，我们接触了国内外很多出色的IP地址数据服务商，也经过诸多的测试与调研，最终我们选择了最优的平台，作为我们的基础数据供应商，在这些数据的基础上，产生出了更加丰富的信息，最终投入到各个风控场景中进行使用。
常见定位方式五部曲。
卫星定位
蓝牙定位
GPS定位
基站定位
Wifi定位
多点定位
很多系统的工作原理是三角测量，所以通过对比距离和相关点来对一个指定位置进行三角测量是可行的。
如果你使用GPS这样的服务，那么它会直接帮你定位并且给你一个范围误差。
如果你偏要自己做，无论你是做GPS的人还是把多个传感器混在一起想搞大新闻的人，你要自己做很多比较困难的事。
总之，有四种方法：
1）强度：信号强度
有了发射强度，接收强度以及媒介的信息，我们可以用物理的波传播公式来估计距离。
但是从实际出发，这种方法对无线电波极其不可靠
比如远距离的无线电波每秒内通常会有10dB的误差，而且在你不动的时候瞬息万变，如果有你在有门窗的地方的话情况会变得更糟。
2）AoA：到达角
注意：当使用角度的时候它被称为三角测量
有了信号的角度，我们就有可能辨别信号源在某条线上（或是圆锥），显然，如果是强指向性信号，那么AoA就非常有用了。
你可以想象在电影里看到不下千次的雷达。
3）ToA：到达时间
有了信号时间和速度，那么距离就很容易得到了。T=d/s
有挑战性的是：无线电波以299 792 458m/s的速度传送，如果要保证精度在30cm以内，时间误差必须在0.000000001秒内（1纳秒），这是个很难解决的问题。
4）TDoA：到达时差
这也是基于时间测量。不过显然用时差比用绝对时间好多了。
被追踪设备发射的脉冲被多个接收器收到，且这些接收器在已知位置并时间同步。通过测量不同接收器接受到信号的时差，我们可以大致确定目标设备的大概距离。