文章图片

文章图片
【马斯克发布机器人，“钢铁侠”那种！特斯拉推出全球最快AI计算机，自研芯片那种】特斯拉车辆上的8个摄像头获取原始输入后 ， 系统会创建各种分辨率的图像 ， 用于各种功能和目的 。
这些不同的图像会被分别喂给处理不同任务的神经网络 ， 作为整个自动驾驶系统的决策依据 。

文章图片

文章图片
接着 ， Karpathy介绍了特斯拉的“终极建筑师” ， 即车辆在行驶过程中可以实时对车道、环境建模 。
车道线实时建模 ， 其实就是特斯拉自己的高精地图能力 。
中国自动驾驶玩家 ， 强调“高精度地图”的不少 ， 但特斯拉的思路 ， “现成资源”不是本质能力 ， 本质能力应该是“创造资源”的能力 。
最后 ， Karpathy谈了AI公司常见的数据标注问题 ， 他认为 ， 把数据外包给第三方去做手工标注并不好 ， 所以特斯拉选择自建团队来给数据打标 ， 目前已经从2D图像标记升级到4D矢量空间的标记 。

文章图片

文章图片
这也是特斯拉自动驾驶不断快速进化的核心所在 。
依靠人工标注 ， 显然无法应对量产车上路后的大规模数据 ， 所以只有自动化标注 ， 才能形成数据闭环 。
开放日上 ， 特斯拉也展示了如何从车道线、2D图像……一点点跃迁至4D标注和建模的 。

文章图片

文章图片
行人、车辆、树木 ， 建筑物……清清楚楚 ， 而且还有意图识别 。

文章图片

文章图片
特斯拉方面也强调 ， 基于类脑一样的感知系统、自动化标注能力 ， 以及仿真 ， 确保了特斯拉为什么可以基于纯视觉实现更高维度的自动驾驶 。
仿真 ， 简单讲就是利用现实数据 ， 将真实世界的实时动态景象 ， 在计算机系统实现重新构建和重现 。
这套模拟程序 ， 用特斯拉的话说 ， 就是一个以自动驾驶为玩家的视频游戏 。
在这套系统里 ， 任何要素都可以被添加其中 ， 包括奇葩的极端场景 。
比如这里 ， 人太多导致目标难以标注 ， 车辆极多：

文章图片

文章图片
特斯拉这里还不忘补刀一下毫米波雷达——纯视觉也能做很好 ， 所谓的雷达冗余作用有限 。
特斯拉方面还披露 ， 现在标注和仿真系统 ， 可以模拟数量高达3.71亿的数据及场景 。

文章图片

文章图片
当然 ， 自动驾驶最后还得解决从比特世界走向原子世界应用的问题 。
这次特斯拉主要披露了控制和规划方面的进展 。
特斯拉自动驾驶总监Ashok Elluswamy ， 分享了特斯拉针对复杂场景的规划方案——“混合规划系统” 。
主要思路和技术方法是基于蒙特卡洛树搜索 ， 实现最佳路径规划 。
最后 ， 整个特斯拉自动驾驶从感知到决策规划 ， 一图概括如下：

• 线上新书发布！云上带你了解有关“冬奥”的那些事儿
• 高德联合清华发布报告：北京绿色出行意愿全国第一
• 领克01钢材强度涉嫌减配和虚假宣传？
• 249克！开箱道通EVO Nano＋袖珍无人机：夜景是亮点
• 2021年度中国互联网辟谣优秀作品即将发布
• 克服天然缺陷！人工高效生物固氮技术潜力巨大
• 复苏的魔女boss狂暴状态怎么克制（复苏的魔女boss狂暴状态打断方法一览）
• TGA创始人|TGA创始人发布EA、育碧等游戏公司市值（微软可以尝试收购一下（））
• 永劫无间攻击模式有哪些克制关系（永劫无间攻击模式克制关系介绍）
• 永劫无间妖刀姬大招怎么躲（永劫无间妖刀姬克制技巧分享）