关节
骨间互相连接的结构 。有的关节结构简单，骨间的或连接很紧，相互之间基本上不能移动 。有的关节结构较复杂，骨与骨借和韧带连结，相互之间可以移动 。关节囊外层为纤维膜；内层为滑膜，能分泌滑液以减少摩擦力 。
滑膜关节依关节面的形状和活动方式可分为：可滑动的平关节，如；
可作伸屈运动的单轴关节，如；
可作旋转运动的单轴关节，如寰枢关节 可作伸、屈、内收、外展运动的双轴关节；可作伸、屈、内收、外展、环行和旋转运动的多轴关节，如髋关节 。
四肢的关节大多为进行伸屈运动的 。和髋关节在结构上为多轴关节；
脊柱的连接特殊，椎骨的椎弓由相连，椎体由相连 。
肌肉
参与构成运动系统的肌肉属横纹肌，为运动系统的收缩组织，能以关节为支点，牵动被其所附着的骨而产生运动 。另外，肌纤维也有储备能源的功能 。

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