机械臂紧紧“握”住焊枪 ， 依照电脑指令上下调节 ， 左右移动 ， 而底座部分则紧紧“咬”住导轨匀速前进 ， 伴随着一串耀眼的火花 ， 一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成 ， 工件被严丝合缝地焊接在一起 ， 生产效率提高了1.73倍 ， 一次焊接合格率近100% 。这是太原重工焦化分公司“新员工”——焊接机器人工作时的画面 。
【效率提高1.73倍 合格率近100% 焊接机器人助力太重“智造”升级】9月4日 ， 太重焦化分公司焊接机器人工作站安装完成 。焊接机器人在离线编程的基础上 ， 可实现一次装夹即可对箱型梁内部所有焊缝进行自动焊接 ， 同时还可以实现焊缝的多层多道焊接程序自动生成、电弧跟踪自动修正间隙偏差参数、焊接过程中断续焊等功能 。
对于一些高精尖工件的焊接 ， 拥有“智慧大脑”的焊接机器人有着无可比拟的优势 。它可以实时显示工件型号、运行状态等各项数据 ， 具备统计分析焊接工时、焊材定额、焊接质量等数据的功能 ， 实时监控焊接状态、诊断设备故障、维护设备运行 。焦化分公司备料工部主任郑建勇介绍说：“只要给机器人设定好焊接参数和运动轨迹 ， 轻轻按动按钮 ， 它就会自动寻位、焊接、清理焊枪 ， 并且精确重复焊接动作 ， 可替代24名高级焊工 ， 焊接质量十分稳定 。”
焊接机器人的“加盟” ， 不仅提高了生产效率 ， 职工的劳动强度和职业病危害风险也显著降低 。“以前焊接作业时 ， 要佩戴厚重的防护用品 ， 猫着腰窝在箱型梁里 ， 火星烟雾里一干就是好几个小时 。现在只要给机器人设定好参数、校验焊接点 ， 干净轻松地就能完成焊接任务了 。”电焊工王艳成是车间里的焊接大拿 ， 对于这个“抢饭碗”的新家伙 ， 他毫无反感 ， 反而很是激动 。太原日报社新闻采编中心采访人员张秀丽

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来源：太原日报

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