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定位小黑块至于这里为什么切得这么准 ， 你们有观察过纸巾的塑料包装吧？其实不管是小包装还是大包装 ， 都有下图这样的黑色小方块 ， 好吧 ， 是长条了...

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这个黑色小长条被称为「激光定位块」 ， 只有机器识别到了它 ， 才会去精准下刀操作 。
建议你现在找出自己家的牙膏 ， 看到尾部热封的地方有个黑色的小块不？前面牙膏经过流水线的时候已经转得分不清东南西北了 ， 但一热压就有了前后 ， 前面当然要放品牌正脸啊（ logo 还要大...） ， 这就需要找一个「标记物」 ， 用来识别 ， 喏 ， 就是这个小黑块儿 。一旦确定了小黑块就控制旋转的机械臂停转 ， 这就正好区分出牙膏前后面了 。

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其实定位颜色块还有另一种作用 ， 就是方便人工校验 。纸巾被包继续介绍制造流程 。之前叠好的一摞纸巾还在传输带上慢悠悠往下走呢 ， 就突然被迷迷瞪瞪地推进了这一小张塑料纸中...

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用塑料纸将纸巾包裹好之后 ， 还要贴一张可以帮助重复开合使用的胶带条 。
贴胶带条一包纸巾被传输带头尾夹住往下走 ， 准备贴胶条！这里的定位操作在机械设计中算一种「常开设计」 ， 只有识别到了有物体（纸巾）挡住了激光 ， 也就是激光识别流程突然「闭」了一下 ， 机器才操作（贴条）...

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这里为啥能贴上条呢？胶条是怎么转移到塑料纸上的 ， 我来一个灵魂手绘的截面 。因为塑料胶条这材质的刚性比底下柔软的标签纸大 。所以给贴条机器做一个锐角 ， 然后滚动着走标签纸 ， 胶带就自己冒头往前戳 ， 再给粘附着带到塑料包装上了 ， 而柔软的胶带纸是完全跟着箭头指示继续走的 ~

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至于纸巾为啥能粘走塑料胶条...别忘了整包纸巾还被两侧的传输带头尾相夹受着力呢！这波解释可以说是非常形象生动了 ， 什么叫做两头受气包 ， 里外不是人啊...塑封中包
最后就是一排排的小包再排排坐 ， 来一张更大的塑料纸 ， 包成大包装...一样的激光定位块 ， 一样的折叠方式 ， 更大的机器而已 ， 工厂套娃正式开始...

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校对：Cast + 江小丧
截图：阳哥
文中 Gif 截取自 YouTube 博主 纸品加工机械 的 《工厂价全自动手帕纸生产线》、Linda Lin 的 《Full automatic handkerchief multi bag packing machine手帕纸一对一中包机》、abb m机械 的 《2、HX150高速手帕纸成型一体机》、汕头市爱美高自动化设备有限公司 的 《TP H150 Automatic Handkerchief Product Line 型手帕纸生产线视频》、我自己的实拍视频和灵魂手绘...
编辑：Eric
【手帕纸，是怎么被叠得整整齐齐并打成小包的？】