RVB2601应用开发实战系列一: Helloworld最小 RVB2601开发板是基于CH2601芯片设

RVB2601开发板是基于CH2601芯片设计的生态开发板，其具有丰富的外设功能和联网功能，可以开发设计出很多有趣的应用。为了开发者更好的了解如何在CH2601上开发应用，本文介绍了如何移植对接CH2601芯片到YoC最小系统，开发第一个我的helloworld程序。
整个开发移植工作，我们都全部基于剑池CDK集成开发环境进行开发。剑池CDK以极简开发为理念，是专业为IoT应用开发打造的集成开发环境。它在不改变用户开发习惯的基础上，全面接入云端开发资源，结合图形化的OSTracer、Profiling等调试分析工具，加速用户产品开发。想要了解更多剑池CDK开发信息，请前往平头哥芯片开发社区里集成开发环境获取更多。
建议在在看本文之前，先详细看下RVB2601开发板快速上手教程。本例程名为ch2601_helloworld_demo ，可以通过CDK直接从OCC拉取。
【RVB2601应用开发实战系列一: Helloworld最小】YoC最小系统包括对AliOSThings内核的移植，涉及到任务切换时的处理器上下文保存和恢复，中断事件处理，时钟心跳初始化等。利用一个任务不断周期性的打印"Helloworld"来演示最小系统移植成功。
2.1适配YoC内核
进入ch2601_helloworld目录，打开工程文件，所有的组件代码都位于packages节点下，点击packages下的rhino_arch包。该组件包含了ARM、CSKY、RISCV等架构下的任务调度的代码，假如架构相同，则直接使用包内代码，若不存在，需要按照接口，将port_s.S、port_c.c等代码实现。具体目录结构如下图：

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由于CH2601使用了RISC-V32bit处理器，我们使用rv32_32gpr的具体实现，根据Kernel的对接分为以下几个部分
2.1.1任务切换相关cpu_intrpt_switch
该功能函数定义在rhino_arch/src/riscv/rv32_32gpr/port_c.S里，主要用户触发软中断，切换任务。用户可以通过该接口来实现任务切换。tspend_handler
该功能函数定义在rhino_arch/src/riscv/rv32_32gpr/port_c.S里，作为tspend中断的处理函数接口，主要用于保存当前的任务上下文，切换将要运行的下一个任务后，恢复下一个任务上下文。
2.1.2第一个任务初始化cpu_first_task_start
该功能函数定义在rhino_arch/src/riscv/rv32_32gpr/port_c.S里，作为第一个任务启动接口。用户通过调用该接口来实现第一个任务的启动。cpu_task_stack_init
该功能函数定义在rhino_arch/src/riscv/rv32_32gpr/port_c.c里，用于初始化第一个任务的的上下文，用户可以通过调用该接口来实现第一个任务的执行入口，输入参数等。
2.1.3内核心跳时钟初始化
内核心跳时钟主要用于系统时钟的计时，系统任务的切换等。我们可以采用一个普通的定时器来做为系统心跳时钟。SystemInit
该功能函数定义在chip_ch2601/sys/system.c ，实现对整个系统的进行初始化，包括对系统内核时钟， CACHE初始化等。csi_tick_init
该功能函数在chip_ch2601/sys/tick.c ，实现内核心跳的初始化，通过回调函数tick_event_cb对系统时钟进行技术，同时通过调用krhino_tick_proc实现对系统任务的调度。
2.1.4内核初始化
在任务启动前，需要对内核做初始化，最后调用aos_start来启动第一个任务。aos_init
该功能函数位于aos/src/main.c ，用于初始化内核，启动第一个任务。aos_start
该功能函数用于启动内核，运行第一个任务。
至此， YoC内核部分适配结束，编译通过后就可以进行Helloworld应用程序开发了。
2.2开发helloworld程序
2.2.1串口初始化
在app/src/init/init.c里完成board初始化函数里完成串口的初始化。console_init