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基站系统
另一个难点是精准定位问题 。无人机编队要想在空中表现出准确的图像 ， 精准定位就变得至关重要 。在特定的空间里 ， 无人机编队非常密集 ， 机与机之间距离只有3~5米 。要求定位误差不能超过两米 ， 否则队形发生变化时 ， 就非常容易发生撞机事故 。
为了确保安全 ， 大规模表演无人机通常要采用RTK差分定位系统 。该系统能够提供准确的三维定位 ， 其精度达到厘米级别 ， 但是这套系统非常昂贵 。

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定位系统
这些还只是前期需要解决的投入 。拥有了这些技术之后 ， 无人机表演团队更多的工作是放在创意设计上 。按照每次不同的表演任务要求 ， 团队需要设计不同的表演图像 ， 其流程一般包括创意设计、编舞软件制作、串联成舞 ， 软件模拟、导入飞行设备、实地飞行测试等大量繁琐的工作 。

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最后 ， 后期投入也不低 。团队到各地提供服务时 ， 需要支付物流、交通、食宿等各项开支 。表演规模越大 ， 需要的团队服务人数也就越多 ， 一些数千架级别的无人机表演任务 ， 前前后后要动用到200人以上 。
当然 ， 也有一些人怀疑 ， 无人机大型表演中的集体炸机 ， 可能也和同行竞争 ， 有人搞破坏有关 。

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尽管无人机表演不便宜 ， 但是和一些烟花汇演 ， 特别是大型烟花汇演相比却又是小巫见大巫了 。

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2020年悉尼跨年烟花汇演 ， 就投入大约650万澳大利亚元 ， 约合3170万元人民币 ， 1300多人 ， 耗时1万多个小时 ， 进行了精心编排和打造 ， 其中80%的烟花来自中国 。
但不管如何 ， 长期以来盛极不衰的烟花汇演 ， 正在被大规模无人机表演抢去风头 ， 如果单纯从环保角度来看 ， 烟花表演以后被无人机表演取代也不是不可能 。
来源：徐德文科学频道

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