没错 ， 稚晖君设计的机械臂并非只能做“输入任务并完成”的简单操作 ， 而是一台真正能够从多个角度接收任务、并实时处理的“智能机械手” 。
简单来说 ， 就是用双目视觉算法识别 ， 再用AI算法实现姿态估计之类的操作：

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搭载到机械臂上后 ， “手子”就能根据人的动作 ， 完成一系列复杂的操作（控制器改自PS5手柄）：

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当然 ， 经过软件去抖、运动范围重映射、力矩强增强等操作后 ， 机械臂能完成比手精度更高的操作（手抖玩家福音） 。
最后 ， 就是将这几部分的软件算法和硬件组装起来 ， 进行调试：

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最后的成品效果是这样的 ， 非常灵动：

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那么 ， 这台机械臂究竟能达到一个什么水平呢？
成本控制在1万以内
众所周知 ， 机械臂的价格会随着精度的提升蹭蹭上涨 。
一台质量比较好的、精度为0.6mm的工业6轴机械臂 ， 价格会达到几万元左右 ， 而精度在0.02mm左右的四大家族的工业机械臂 ， 价格单位则直接涨到了几万美元 。
从稚晖君测试结果来看 ， 精度为0.01mm的百分表 ， 进行末端重复精度测量 ， 精度直接达到了0.02mm左右：

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这样的精度 ， 按理说机器人的价格也不菲 。
然而 ， 据稚晖君表示 ， Dummy的整体硬件成本 ， 计算下来不到1万元！
当然 ， 稚晖君也适当地节省了成本 ， 包括谐波减速器和机械臂本体 ， 就都是二手的（如果是全新的硬件 ， 成本可能需要2万元左右） 。
除此之外 ， 据稚晖君表示 ， 这台机械臂本身体积也很小 ， 所以运动范围和精度也相应变小和变高了（目前市面上应该是没有体积这么小、精度这么高的机械臂） 。
这样的机械臂 ， 究竟可以用在哪里呢？
大胆想象一下 ， 未来如果继续提升精度 ， 远程手术也未尝不可：

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还有网友更具体地设想了一下使用场景：
即使在偏远的地方 ， 各地大医院的医生也能通过远程手术 ， 同步实现救人；或是利用智能程序设定 ， 实现简单的缝皮等操作 ， 为医生节省更多时间 。

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对于项目本身 ， 有网友调侃“开源一下脑子”：

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也有一些科技区UP的梦幻联动（手动狗头）：

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当然 ， 我们也知道 ， 稚晖君已经于去年年底加入了“华为天才少年” 。
而这次稚晖君的项目 ， 操作系统和AI计算平台也分别都用上了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器 。

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