谷歌人工智能实验室发布mujoco物理模拟引擎近日

【谷歌人工智能实验室发布mujoco物理模拟引擎】近日，谷歌旗下的人工智能实验室DeepMind宣布，它已经收购并发布了MuJoCo物理模拟引擎，在Github上开放源代码，免费提供给研究人员。

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MuJoCo全名multi-jointdynamicswithcontact ，是一款多关节接触动力学的物理模拟引擎，由神经科学家EmoTodorov开发，最初是用于解决最优控制、状态估计和系统识别等领域的问题。2015年被RobiLLC打造成商业产品后，被广泛使用于机器人动作研究领域，而DeepMind机器人团队的首选物理模拟引擎正是MuJoCo 。
MuJoCo一直都需要付费使用，而且价格非常昂贵， DeepMind估计也是觉得它的商业版收费太高了，最近发财了之后（注：DeepMind在2020年实现了第一次盈利：4380万英镑， 2019年还在亏钱），直接就把RobiLLC整个公司都买过来了。买下RobiLLC的第一时间， DeepMind就公布了MuJoCo的开源计划。
此前， Deepmind创始人DemisHassabis表示，公司的初衷就是用人工智能推动科学发展，造福于人类。此次收购MuJoCo ，并将其作为开源平台开放给所有研究人员，无疑是Hassabis口中「造福人类」的下一步。
现在， MuJoCo2.1版本可以免费使用，不过Github上的开源版本预计在2022年才会发布，毕竟，整理用C语言写出来的大型引擎源代码，不是一件简单的事情。