米家免洗扫地机器人开箱体验( 二 ) 一、写在前面一个懒人

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底部可以看到传感器、小扫刷、滚刷、和拖地模块。
和传统的扫拖一体扫地机器人不同，米家免洗扫拖机器人的拖地模块是不可以取下的。

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模块虽然不能取下，但是拖布可以拿下清洁、更换的（虽然可以拿下来，但是其实没啥必要，毕竟免洗鸭~）

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滚轮也是可以拆下清洗的，毛刷+硅胶的组合，无论是木地板、瓷砖还是地毯都可以很好地处理。四、使用体验
第一次用这种带基站的免洗吸拖机器人。
米家免洗扫拖机器人的整个逻辑是这样的：
首先，开机后先清洁/湿润拖布，然后出发打扫，如果房间面积比较大，清洁完一块区域后，机器人会回到基站再清洗一次拖布，然后出发后断点出继续清扫，整个房间的清扫完成后，机器人会再回到基站，清洁拖布，风干拖布。

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米家免洗扫拖机器人拥有2800pa大吸力，灰尘、颗粒物都可以较好的清洁，在面对地毯的时候会自动调整为大吸力模式，不同地面不同吸力，使得清洁效果非常不错。

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擦地模块更是模拟手擦模式，比起传统的安装一个擦地模块的吸拖一体机器人来说，擦地效果明显有较大提升。

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这个角度下，明显的可以看到擦地模块前后移动，很像柯基在抖臀，有点萌~

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不知道你看到这样的拖地模式的时候，会不会和我一样担心这样的拖地模块无法应付地毯？
厂家比我们更早考虑到了这一点，因此，拖地模块自动抬升功能在这个机器上出现了。

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在检测到地毯表面之后，扫地机器人会抬升拖地模块，让拖地模块远离地毯，不会弄脏、打湿地毯，同时吸尘模块调整为大吸力，对地毯进行深度干吸，实测下来，无论是抬起还是放下，都非常迅速，无须担心。
我家放置在门口的这块地毯已经算是相对长毛的了，扫地机器人来来回回，完成了吸尘任务，但是地毯一点都没有打湿。

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内置8颗ToF传感器，搭载LDS激光导航，可以做到精准避障。
在实测环节，我尝试让机器人围绕桌子腿清洁，主要是想看看它会不会撞桌腿，实测下来，几乎没有撞到桌子腿的情况，但是在障碍过多的情况下，机器人的清洁效率明显大打折扣，会导致机器人一直转圈、寻路，所以虽然可以精准避障，还是建议使用机器人之前，将可以移动的障碍予以移除。