打通了空间站“任督二脉”？神13航天员出舱，安装了两个重要组件 11月7日晚上19时左右

11月7日晚上19时左右，神舟13号航天员执行了首次出舱任务，翟志刚和王亚平穿着笨重的飞天航天服从节点舱门进入了太空，此次出舱任务一直持续到11月8日凌晨1时左右才宣告结束，出舱时间长达6至7个小时。

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都说神13航天员此次出舱意义重大，那么翟志刚和王亚平出舱做了什么？神13出舱活动过程进行了全程直播，显示了翟志刚和王亚平在天和节点舱内整理组件和工具，以及打开舱门的画面，他们慢慢飘出舱门和前往任务位置的画面。
在此次出舱活动过程中，翟志刚是任务的主要执行人，王亚平起到辅助配合作用，出舱画面显示，站在机械臂操作台上的翟志刚用安全绳将两个重要组件从节点舱内拉出，一个叫做“悬挂装置” ，另一个叫做“双臂组合转接件” 。

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翟志刚和王亚平将这两个组件安装在小柱段的下方，王亚平在进舱前用航天服摄像头对刚才安装的组件进行了拍摄，显示一个“桶状”结构，有人表示：部件成功安装后，相当于打通了中国空间站机械臂的“任督二脉” ，真的是这样吗？
这两个组件都属于中国空间站大小机械臂的级联装置，简单来说，它们是装给机械臂使用的，悬挂装置装在舱壁上，用来固定机械臂并提供电力，双臂组合转接件的作用是，用来将小机械臂与核心舱的机械臂连接组合。

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天和核心舱现在有一个大机械臂在工作，重约700公斤，臂长10.2米，共有7个关节，采用了“3肩 +1肘+3腕 ”的配置方案，这意味着同一时间它有7个自由度，可以将物体精确地转移到目标位置，末端最大移动速度可达0.3米/秒。

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机械臂的最大承载力25吨，可用来进行舱位转移、配合航天员出舱活动以及货物搬运，在神舟12号航天员的两次出舱活动过程中，聂海胜都使用了机械臂，提前来到任务位置，而现在神舟13号航天员出舱活动也使用了机械臂运送。

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天和核心舱机械臂最神奇的功能是在它的手臂末端，有一个“末端执行器” ，它可以与散布在天和核心舱舱壁上的多个“目标适配器”进行完全对接，所以机械臂就像是天和核心舱壁上的虫子一样，可以实现自主爬行。
2022年，与“天和核心舱”对接的“问天实验舱”也会配备一个臂长为5米的小机械臂，小机械臂的末端也有“末端执行器” ，如果有需要，小机械臂将可以跟大机械臂对接，届时，中国空间站的机械臂的臂长将达到15米。

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翟志刚和王亚平在出舱活动过程中安装的大小机械臂级联装置，就是可以让“问天实验舱”上的小机械臂通过“末端执行器”实现与天和核心舱舱壁上的“双臂组合转接件”完美对接，从而爬到“天和核心舱”舱壁上，并具备与大机械臂对接的功能。