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悬挂装置出舱

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翟志刚将“悬挂装置”放置在舱外操作台上
完成设备转移后在地面控制下天和机械臂搭载着翟志刚开始向作业点转移 ， 此次机械臂转移不同于前两次出舱 ， 首先是因为作业点的不同 ， 另外就是径向对接的神舟十三号飞船的干涉 ， 因此转移线路进行了重新规划 。

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天和机械臂向作业点转移
也正因为线路的重新规划使得我们可以从翟志刚舱外航天服头盔摄像机镜头中看到当前天宫空间站的全新视角画面与诸多细节 ， 由远及近可以看到 ， 天舟三号货运飞船太阳翼、核心舱控制力矩陀螺、核心舱中继天线、核心舱柔性太阳翼、核心舱小柱段第三象限机械臂适配器、节点舱（气闸舱）航天员出舱口环形扶手、天和机械臂、第二象限停泊口（用于停靠梦天实验舱）、梦天实验舱转位机械臂对接基座 。

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舱外航天服a头盔摄像机解锁的新视角
我们可以将实验舱转位机械臂对接基座视为一个小型对接口 ， 实验舱转位机械臂对接基座也曾在前两次出舱任务中有过惊鸿一瞥 ， 明年年中问天号实验舱与梦天号实验舱将分别搭乘长征5B遥三、长征5B遥四两枚大型运载火箭升空 ， 尔后分别与天和核心舱前向对接口对接 ， 随后将采用机械臂辅助转位方式分别对接于第四象限与第二象限停泊口 。

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梦天实验舱转位机械臂对接基座

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实验舱自备转位机械臂工作原理图
机械臂辅助转位有两个方案 ， 第一方案是使用实验舱自备的转位机械臂进行转位 ， 届时转位机械臂将与节点舱对接基座对接；第二方案是使用天和机械臂进行辅助转位 ， 完成第三次出舱任务后天舟二号货运飞船就将配合天和机械臂进行辅助转位试验 。

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接下来天和机械臂将捕获天舟二号进行转位试验
第二方案是第一方案的备份 ， 确保实验舱转位任务的万无一失 ， 因为这项操作事关空间站建设任务的成败 。
来源：巅峰高地讲堂

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