几个旋翼的无人机最好?电机多了有利也有弊
国外科技网站MakeUseOf 11月17日刊文分析无人机的最佳电机数量 , 认为这取决于你的用途 。
该文称 , 现在你现在能买到的大多数商用无人机都是四轴飞行器 , 即有四个电机 。然而 , 四轴飞行器并不是无人机的唯一形式 , 也不是所有的无人机都有四个电机 。电机数量和框架形状极大地影响无人机的稳定性、飞行时间、速度等属性 。
据介绍 , 无人机要想起飞需要一个马达和一个螺旋桨 。其旋转产生的气流可以产生升力 。但是驾驶无人机不仅是起飞 , 还需要靠转速差来向特定方向飞行 。所以单旋翼从原理上不可行 , 至少需要两个发动机 。增加更多马达也可以使无人机更稳定、载荷更大 。
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双旋翼无人机有两个马达 , 框架通常呈V形 。螺旋桨的减少意味着飞行的稳定性降低 , 使其更易受天气的影响 。双旋翼还只能向朝向马达的两个方向飞行 。但是其续航更长 。制造商们已经开始制造双旋翼直升机 , 每个电机需要安装在一个伺服电机上 , 这样可以通过改变螺旋桨的角度使其前飞 。
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三旋翼比双旋翼可飞向更多方向 , 也能承受更大载荷 , 有Y形或T形 。然而即使在微风中它也会有点摇晃 。其有一定的稳定性 , 但与四旋翼相比缺乏速度和性能 。不过速度越慢也意味着操控性越强 。
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【几个旋翼的无人机最好?电机多了有利也有弊】四旋翼是最常见的多旋翼机型 , 最流行的是X和H构型 , DIY制造商和商用无人机厂商都喜欢这种构型 。因为事实证明 , 它实现了价格、性能、稳定性和飞行时间的完美平衡 。有很多DIY资源可以自己四旋翼 , 你甚至可以不用买飞控而用Arduino开发板DIY 。
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六旋翼更稳定、也能承受更大载荷 。当然电机多也更费电 , 这也就使其续航更短 。但六旋翼也更稳定 , 冗余度也更高 。六旋翼即使一台马达在空中停车也仍可安全降落 , 而四旋翼就会坠毁 。
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目前八旋翼是商用多旋翼的最高形态 , 虽然造更多旋翼的无人机也可行 , 但现在没有必要 。八旋翼的载荷已经非常强大、而且飞行也非常稳定 。但其有高耗能(至少需要4S的锂电池)和体积巨大的特点 。八旋翼往往被用来拍摄电影或专业用途 , 其可挂载更重的相机和镜头 。
那有更多电机和螺旋桨的无人机就更好吗?该文认为 , 关键在于权衡利弊 。更多的马达可使其更平稳、载荷更大 , 但也意味着更费电、更笨重和更多的零件 。而DIY无人机还有一个考虑因素是资源的可用性 。你造的第一架无人机最好是四旋翼 , 因为有更大的在线社区 , 你甚至可以免费下载一个用于3D打印的框架模型 。
来源:环球无人机
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