"计算机辅助手术"专利哪家强？从微观的公司层面讲

从微观的公司层面讲，一个公司的专利数量体现了其对研发是否重视、研发方向、构建的技术壁垒与护城河够不够深等；从宏观的产业层面讲，专利统计数据体现了产业所处的发展时期和创新的趋势。
按照国际专利分类IPC ， “计算机辅助手术和专门适用于外科的机械臂或机器人”的IPC大类号为A61B34/00 ，可以进一步细分为三个小类，分别是：
- 外科手术的计算机辅助规划、模拟或建模 (A61B 34/10)；
- 外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置 (A61B 34/20)；
- 手术机器人 (A61B 34/30) 。
为了看清"计算机辅助手术"领域的发展趋势，不久前知识产权咨询公司GJE统计了全球范围内从2005年至2020年该领域的专利申请数据。

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图源：GJE
从上图中可以看出， "计算机辅助手术"领域的专利申请数量呈现上升趋势， 2020年的增速放缓，可能与新冠疫情有关，也可能是该领域正在走向成熟期；2005年至2009年间， "手术机器人"领域每年的专利数量要少于另外2类，但在之后的数十年迅速增长，超过了“外科手术的计算机辅助规划、模拟或建模” ，到 2020 年成为专利数最多的领域。
"手术机器人"领域专利数量的快速增长，说明了该领域出现了重大创新，这很可能得益于该领域不断增加的投资。在此期间，手术机器人系统开始更广泛地部署，并出现了许多新的手术机器人系统。另外， “外科手术的计算机辅助规划、模拟或建模”领域的专利申请总体上落后于另外两类， GJE认为这可能是因为申请数学模型专利存在局限性，很难在许多国家或地区获得保护。
"计算机辅助手术"专利哪家强？
下图显示了"计算机辅助手术" (A61B 34/00) 领域的前10名专利申请企业，涉及 2020 年和 2021 年前8个月发布的申请。

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图源：GJE
可以看出， Intuitive「直觉外科」是手术机器人领域的顶级申请者，在此期间发布的应用接近3500个。2020年10月，「直觉外科」推出了第1个风险投资基金，投资 1 亿美元用于投资早期公司，重点是提供和支持微创手术领域。
另外，我们也可以看到手术机器人企业「Auris Health」和「Mako Surgical」，分别位于第七和第八位。
下面的图将前10名的申请者按照其专利申请的地区(其中WIOP为联合国世界知识产权组织)进行了统计，可以看出他们倾向于将专利申请集中在美国、欧洲和中国，当然这一点都不奇怪，很显然这是全球最大的三个市场。以「达芬奇手术机器人」为例，全球范围内大约安装了5000台，其中大约 3000 台在美国、1000 台在欧洲、200台在中国。中国是一个快速增长的市场，而且需求不断增加；据报道，中国现有「达芬奇手术机器人」的平均利用率是世界上最高的。

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图源：GJE
"计算机辅助手术"有哪些趋势？
计算机技术的快速进步越来越多地应用于下一代医疗技术，从而改变了传统医疗技术的创新重点。GJE通过查看专利申请数据中，那些与“计算机辅助手术”(A61B 34/00)一起被引用最为频繁的IPC号，探索了计算机辅助手术领域的创新趋势，这些IPC号包括：

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"计算机辅助手术"专利哪家强？