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modbus协议是一种串行通信协议 ， 该协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构 ， 包括ASCII、RTU、TCP等 。Modbus协议是一个master slave架构的协议 。其中 ， 有一个节点是master节点 ， 其他使用Modbus协议参与通信的节点均为slave节点 ， 且每一个slave设备都有一个唯一的地址 。在串行和MB加网络中 ， 只有被指定为主节点的节点才可以启动一个命令 。
一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址 。所有设备都会收到命令 ， 但只有指定位置的设备会执行及回应指令 。所有的Modbus命令包含了检查码 ， 以确定到达的命令没有被破坏 。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值 ， 控制或者读取一个IO端口 ， 以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据 。
【modbus通讯协议详解 modbus通讯协议详解.ppt】
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