冬奥在即！“AI教练”、滑雪机器人，沪上高校科技助力“冰雪精灵”！本文转自：上观再过半个月

本文转自：上观
再过半个月，来自世界各地的运动员将齐聚2022北京冬奥会赛场，在冰雪世界里大显身手。在此之前，他们已经进行了成年累月的训练，在专业教练的指导下，以汗水浇灌成功的花儿。
如何通过高科技手段为冬奥健儿的体育训练赋能？
“AI教练”、滑雪机器人、冰雪健儿的第三只眼……沪上高校正用科技助力运动员变身“冰雪精灵”！

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“AI教练”指导运动员
长期从事人工智能、计算机视觉与智能感知相关研究的复旦大学工程与应用技术研究院教授、智能机器人研究院常务副院长张立华教授，在运动员们舞动、旋转的身影中，敏锐察觉了动作识别与检测、运动分析与追踪等AI技术应用的可能性。
张立华提出建议用人工智能技术提高冰上运动训练水平。经过近两年的努力，张立华团队打造出智能冰上运动训练分析系统。该系统采用基于人工智能计算机视觉算法对滑冰运动员的动作、姿态、速度等信息进行智能分析对比，从定性、定量再到定制化分析每个运动员的特点，提高科学化训练水平与效率，有效减轻教练员工作负荷，实现科学训练、有效提升运动员训练效果和竞赛成绩的目的。
“我们利用人工智能技术，可以分析冰上运动员的骨架、各关节的动作、姿势，这叫运动目标的骨架节点识别和可视化。”张立华介绍。“短道速滑、速度滑冰的运动轨迹、姿势一目了然，从定性的教练员的分析，变成定量的科学分析手段。”

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以往专业教练总是目不转睛地注视着运动员，如今智能冰上运动训练分析系统却让高清摄像头在场边实时动态监督运动员，通过运动目标跟踪与轨迹可视化，在监控屏幕上识别每位运动员身上的骨骼关键点以及运动轨迹，显示出各类运动指标的统计信息。
对于花样滑冰而言，评判标准更多，智能冰上运动训练分析系统通过三维骨架节点检测与姿态估计，帮助运动员改善姿势的规范度与美观度。而运动目标3D模型可视化，则为花样滑冰运动员旋转计数这样的技术分析提供了便捷，成为真正的“AI教练” 。
滑雪机器人上线
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。
在这次测试中，滑雪机器人在400米长、坡度18度的中级雪道，以大于10m/s速度滑行，运用智能感知、制动控制等技术，完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目，除了身形灵活、姿势优美外，它能通过无线远程人机交互控制，在真实的滑雪环境中穿行滑雪人群，让大家体验和机器人一起滑雪的乐趣。
这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下，由上海交通大学高峰教授领衔，上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队研制，获得了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。

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