大疆无人机水利应用，有力支撑黄河防凌监测工作( 二 ) 本文转自：中国工业报凌汛就

图：经纬M300 提供的流凌情况全景图
其次，为把握同河道不同方向的精确温度变化，制定防凌工作预案，防凌无人机监测小组利用大疆经纬M300搭载禅思P1测绘相机测量出河道封冻长度、冰凌与岸边距离等信息，为后续研判提供基础且详细情报。
再有，为做好夜间凌情监测能力，有效监测冰凌变化情况，无人机遥感监测小组在夜间使用无人机搭载禅思L1进行激光雷达点云数据采集。通过点云模型测算出冰堆出水面高度、岸边距、路桥距等信息，及时预测处理凌汛险情。

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图：禅思L1激光雷达有效分辨河道凌汛情况
无人机获取一手凌汛信息，有力支撑防凌指挥调度
12月15日，万家寨库尾曹家湾段堆冰形势发展快速，有形成拥堵态势。12月16日于内蒙古包头段河道出现首次封冻。防凌无人机遥感监测小组立即前往实地开展凌情查勘和数据采集工作，支撑防凌调度工作。

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图：防凌无人机遥感监测小组作业现场
监测小组共查勘河道115公里，主要对万家寨库区重点区域封冻、内蒙古河段首封情况、重点部位岸冰、重点河段清沟分布、部分河段堆冰情势与堆冰出水高度等进行了查勘和无人机数据采集。并及时将防凌数据传回后方遥感作业室，与卫星遥感监测配合开展监测，提高卫星遥感凌情监测精度，满足黄河凌情跟踪监测需求。无人机所采集处理的正射影像也及时加载到“黄河一张图”当中，为凌情分析与防凌调度提供了坚实支撑。

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图：大疆智图软件快速测量封冻长度，冰凌与岸边距离

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图：黄河首封河段无人机高精度正射影像

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图：夜晚采集封冻河段堆冰激光雷达数据
在凌情监测中，无人机为水利部黄河水利委员会提供精准凌情信息，及时准确传递凌情变化和工程险情，为全面掌握凌情发展趋势，及早研判防御对策提供重要支撑。