深圳“下雪了”！探秘2022架无人机如何让深圳飘雪本文转自：深圳晚报2月4日晚

本文转自：深圳晚报
2 月 4 日晚，万众瞩目的 2022 年北京冬季奥林匹克运动会在北京震撼开幕，精彩绝伦的开幕式再次展现了中华民族的想象力和创造力。广东深圳，作为唯一一个亮相开幕式热场环节的南方沿海城市，以 " 冬奥 + 时尚 + 科技 " 的创新互动，共赴冰雪之约。

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▲无人机组成北京冬奥会图标
2022 架无人机缓缓而起，组成漫天雪花，铺展在深圳夜空。无人机队伍组成的 " 冰墩墩 " 和 " 雪容融 " 款款走来，深圳对冬奥的祝福映射在 " 天幕 " 上，在夜空中闪亮呈现。
提起无人机编队表演，相信很多人对重大活动无人机表演印象深刻。那么，北京冬奥会的无人机表演在技术实现上又有哪些新亮点？
带着这些问题，采访人员专访了为此次冬奥会提供无人机表演的高巨创新总经理李晨亮，探秘北京冬奥会无人机表演的幕后花絮。
千架无人机起飞，集群控制难度大
据采访人员了解到，在开幕式倒计时视频和十城联动等多处出现的精彩无人机表演，均来自深圳这家无人机企业。" 此次冬奥会的热场环节，深圳采用了 2022 架无人机进行飞行表演。" 李晨亮从机群控制角度谈到，当无人机架数越多时，意味着对系统整体性能的要求更高。

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▲ 2022 架无人机齐齐起飞
据了解，高巨创新采用 2022 架并非首次，事实上最高纪录是 5164 架无人机同时飞行表演，也是目前吉尼斯世界记录保持者。
机群数量增加，大规模机群的控制难度是递增的，对于通讯的带宽以及稳定性也有更高的要求。为此，高巨创新在本次冬奥会表演上采用了分布式系统的策略，用来减轻数据量过大的问题。" 分布式系统的优点在去中心化，分布处理数据，其中任何一台系统故障都不会影响我们的飞行表演 " 他说。
【深圳“下雪了”！探秘2022架无人机如何让深圳飘雪】去年 5 月，深圳龙岗 5200 架无人机献礼建党百年，刷屏了深圳人的朋友圈。5200 架无人机齐聚天空，用千姿百态的灯光和影像，在夜色中写下对党的告白。那场飞行表演一举刷新了四项吉尼斯世界纪录——最多的无人机编队表演 5164 架、最大的无人机光源影像 5184 架、最长时间的无人机表演 26 分 26 秒、最多的无人机表演画面 88 个。

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▲最大的由无人机形成的光源影像
最难在于 3D 动态表演，小到雪花都是 3D 效果
" 除了机群规模，其实一场无人机表演最大的难点在连续 3D 动态变换。" 李晨亮介绍，无人机编队表演流程一般包括创意设计、编舞软件制作、软件模拟、导入飞行设备、实地飞行测试等环节。他提及，此次冬奥会采用了比以往难度更大的连续 3D 动态表演。

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▲吉祥物 " 冰墩墩 "
相较于平面图案而言， 3D 动态飞行其实更加困难。北京冬奥会飞行表演的图案虽然不多，但我们仔细观察能够发现，小到一片 " 雪花 " 都是 3D 立体的效果。画面整体构图唯美精致，在夜空中宛若无数舞动的 " 小精灵 " 。