元宵节，我国月球科研样品首次抵沪！这所高校喜获来自月球的“土特产”( 二 ) 本文转自：上观元宵佳节

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获批月壤粉末和岩屑样品图（图片来源于探月与航天工程中心）
针对这一科技难题，童小华带领团队，与中科院相关院所和航天部门密切合作，经过多年自主探索，他们建立起测绘遥感空间信息可信度理论方法和技术体系，以高可信度保障嫦娥探测器软着陆激光悬停避障探测关键任务的完成。
“嫦娥”落月的自主控制阶段，被业界称为“黑色720秒” 。这一刻， “嫦娥”脱离了地面控制，要完全靠自己的能力独立完成一连串的落月动作， “嫦娥”要自主判断、自主避障、自主选址。据介绍，自主降落风险性很大，全球航天深空实现探测器软着陆的成功率不到50% 。2019年，世界上一共有过3次航天器落月着陆之举，只有中国成功了，并且实现了人类探测器首次到月球背面着陆。
【“质量可信度理论”获突破】
自从2008年参与嫦娥三号着陆避障激光三维高精度测量任务开始，同济大学航天测绘遥感与深空探测研究团队就开始踏上为航天重大工程求索创新之路。
测绘遥感空间数据是国家重要的战略资源，数据的质量决定着实际应用的成效。目前国际上尚无成熟解决这一问题的有效方案，西方发达国家大多依赖高精度硬件来实现，但其硬件和技术对我国禁运和封锁。
经过多年探索，同济大学航天测绘遥感与深空探测研究团队完成航天重大工程遥感空间信息可信度理论与关键技术获得突破，解决了航天探测场景静态要素的误差可信度量、航天器实时动态遥感信息的质量可信控制、海量遥感空间数据产品的质量可信评估等一系列共性难题。这些研究成果为嫦娥“落”月提供了重要的理论方法支撑，特别是嫦娥激光三维系统实现在极短成像时间条件下的量测级探测精度。例如，在使用月球或火星轨道器影像对着陆区选址进行地形分析时，采用团队建立的颤振探测与影响补偿技术方法和软件，弥补颤振对测图精度的影响，才能把颤振引起的伪地形尽可能消除，使地形更精准。

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童小华教授（右一）与同学们在一起。
与此同时，针对嫦娥探测器激光三维系统着陆避障的探测任务，同济大学与中国科学院上海技术物理研究所团队一起，历经十余年合作，在同济大学嘉定校区建设了一个占地3万多平方米的月球与深空探测精密测绘综合实验场，这是目前全国第一个多法向大平面航天激光成像与障碍探测综合实验场，其创新性地建立宽视场多法向大平面检校方法，进一步提高激光测量精度和避障准确性，将着陆区全视场激光三维探测精度从分米级提高到了厘米级，以高可信度探测出威胁安全软着陆的月面障碍。
据悉，此次成功申请获批的嫦娥五号样品，对于深入开展月壤遥感物化性质分析、模拟月壤研制、器-壤相互作用、月面原位材料利用与智能建造等方面的研究，具有重要意义。目前，同济大学“航天测绘遥感与深空探测研究团队”与航天部门、中国科学院及高校优势单位密切合作，开展我国探月工程四期月球南极探测和建立月球科研站、小行星探测方面的理论方法研究、关键技术攻关和信息数据产品研发，继续为我国月球与深空探测重大战略任务贡献同济智慧和力量。