海南周刊 | 三亚谷爱凌头像秀“出圈” 探秘无人机表演背后的秘密( 二 ) 本文转自：海南日报点击查看

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无人机展示的苏翊鸣滑雪画面。
以“1号机”为参照物
“每一场成功上演的无人机表演，都需要地面众多准备工作‘保驾护航’ 。”一飞智控无人机运营工程师陈义坦言，确保无人机的飞行安全是无人机表演的前提，因此飞行场地条件十分重要。
每次接到表演任务，该公司团队做的第一件事就是预先踩点，飞行场地一般在空旷的地方，基本没有障碍物。“我们除了选取适宜的观看角度外，还要检查现场是否有地磁信号干扰、能否通过架设设备解决问题等。”陈义告诉海南日报采访人员，每场无人机表演前都必须进行空域申请。
在无人机集群表演中，由地面的某一角落选出的“1号机” ，就像是“运动参照物” 。踩点人员利用它进行定位和打点，确定具体经纬度和距离地面的高度，再通过数传（无线电高速数据传输）通信让各个无人机准确获取彼此的位置信息。成百上千架无人机被录入相应的“舞步”程序后，从起飞到降落仅需一人操作。

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在球场等待起飞的无人机。
“无论是地面方阵摆放还是空中路径变化，其它无人机都以‘1号机’为参照物来确定距离和位置。”陈义介绍，如果“1号机”的位置发生变化，其他所有参加表演的无人机也要相应移动。因此，无人机飞行中的控制一致性十分重要，否则就会因为运动轨迹不一致发生碰撞。
如何让飞行中的成百上千架无人机“各行其道”、互不干扰？首先要保证无人机自身的高精度定位。一飞智控目前采用的RTK定位，可以将误差控制在厘米级别内。
在表演现场，操控人员通过无人机的“大脑”——地面控制站与无人机进行互动。随着机群数量的增加，控制难度也会递增，这时就需要多个信号发射器——AP基站来帮忙。基站从地面控制站接收信号后，再反馈给无人机进行表演。
去年，一飞智控进行了277场无人机表演，起落无人机达到16.8万架次。面对许多不可控的空中因素，每场表演都会配置安保和应急预案，包括安全隔离和限定范围内的人员疏散工作等。为了确保不发生人为意外，无人机表演前要进行一次全架次测试，检查无人机的电量和运行状态。
科技+艺术，打造视觉盛宴
作为无人机领域的领军企业，一飞智控也在不断突破自我，将科技与艺术相结合，打造视觉盛宴。
腾空而起的无人机方阵散作满天星，用25幅画面在星空中描绘出著名印象派大师梵高的一生，这场2020年由一飞智控联合天津大学共同完成的无人机灯光秀表演时长为26分19秒，创下全球“最长时长无人机表演的动画”吉尼斯纪录。

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创下吉尼斯世界纪录的“梵高秀” 。
具有全球领先性能指标的无人机，是此次挑战成功的关键。“敏捷蜂Ⅱ型”无人机不仅单机续航达38分钟，在抗高低温、抗风等级方面的技术参数也有着极佳的表现。此外，表演中还运用了国际领先的无人机全系统优化设计方案和密集集群高速路径规划技术。
作为谷爱凌无人机头像的设计者，一飞智控设计师张海蛟在制作头像模型时，将精心设计的手绘稿与人脸识别技术相结合，并一遍遍优化细节、调整点位，寻找最佳表现手法。在张海蛟看来，如果只用技术呈现人物头像，可能会出现同质化严重的情况。只有将技术和艺术互相推进，才能让展示画面更加灵动和个性化。为了放飞想象力，该公司的策划团队经常开展“头脑风暴” 。