川崎重工开发四足步行机器人在西部电影里

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在西部电影里，我们能看到骑在马背上驰骋，偶尔还会在牛背上竞技的牛仔。技术的进步，让牛仔的代步工具逐渐被各类机械制品所代替。但如今，或许还有另一种方式——把动物和机器合二为一。

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▲图片来自：Unsplash
不久前的iREX（日本东京国际机器人展会）上，川崎重工展示了一款机器山羊「BEX」，它的外观设计灵感来自某种山羊。身上装有可以发光的喇叭，背上有座椅和可扶的把手，最多可负载100公斤进行移动。

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▲BEX ，图片来自：CNET
展示「BEX」的川崎重工，是一家在制造工业机器人的技术上有超过半个世纪积累的公司。该公司于2015年开始开发一款人形机器人——「Kaleido」， 2017年发布第一代后不断进行更新，不久前的2022年iREX展会上已升级至第七代。

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▲Kaleido ，图片来自：川崎重工
人在行走时膝盖会自然地进行屈伸，但让双足机器人完成同样的姿势却并不是件易事。拥有RHP7的最新Kaleido（RHP是RobustHumanoidPlatform的缩写，意为健壮的人形平台），借助「动态运动支持」技术实现了更自然地行走，可达到4公里/小时的人类平均步行速度。

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▲RHPFriends ，图片来自：川崎重工
为了让Kaleido身上的技术能早日应用于社会，川崎重工在开发两种源自Kaleido的机器人，一个是身形更为纤细的人形机器人「RHPFriends」，另一个就是四足步行机器人「RHPBex(BEX)」

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▲BEX ，图片来自：CNET
Kaleido的开发过程中，双足机器人的难处逐渐显现。由于仿人机器人与人类有相同的形状，因此它们用途广泛，有潜力去完成人类能做的事情，但要投入实际使用还需要很长时间。
川崎重工选择开发四足步行机器人BEX ，是认为在仿人机器人研发过程中培养出来的行走技术，可以应用在四足行走机器人上。

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▲BEX ，图片来自：川崎重工
川崎重工已将这款BEX定位为人形机器人之一，并会继续进行开发。四足行走的机器人已存在，但像人形机器人一样的并不多。BEX下半身的肢体，有可变换姿势的「混动系统」。除了可以站立行走，在较为光滑的平面上，它还可以屈膝，利用「关节」处的膝轮快速移动。

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▲BEX ，图片来自：CNET
目前BEX可以用来运载运载轻型货物或农作物，还能通过摄像头的图像进行工业厂房检查。此外， BEX不仅是在移动方式上有灵活度，它的功能也能灵活调整。