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自清洁基站整体及展示(左：污水桶 中：清水桶 右：集尘袋)
总体来讲 ， 自清洁扫拖机器人产品具备全自动洗拖、吸尘功能是目前市场的一大趋势 ， 各家产品在设计风格上也各有所长 。论及石头G10S的模块化设计优势 ， 应该是即插即用 ， 毕竟都已经“自清洁”了 ， 再有翻盖取水桶的动作还是略显多于 。

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拖布支架采用非分离结构(升降式)

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仍采用三颗键位经典设计语言
机身层面 ， 石头G10S沿用上代设计 ， 操作上没有新增变化 ， 看说明书或直接上手即可 。扫拖功能上 ， 石头G10S搭载的全向浮动胶刷模组、独立悬挂式擦地模组(具备AI智控升降、超声波地毯识别技术)与5100Pa大吸力 ， 让这款机型的实用性较同类型产品提升了一个档位 。因此 ， 我们这就来检验一下石头G10S的这些能力是否足够全面 。
先来说吸力 ， 5100Pa的数值相当于普通家用手持吸尘器的吸力 ， 那么清扫地面常见灰尘碎屑自然不在话下 。为此 ， 我们也做了相应的环境清扫测试 ， 结果也比较满意 ， 可有效吸走地板瓷砖沟壑或地毯上的细小粉尘碎屑 。

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主刷整体演示
再配上能够更好贴合地面的全向浮动胶刷模组 ， 吸地时也不会有太大的噪音 ， 又能得益于主刷的TPU软胶材质与螺旋设计 ， 清扫时 ， 毛发能够沿着主刷上的螺旋纹理移动保证了绝大部分可以被风机直接吸入尘盒 ， 再通过边刷连续对地面进行高频拍打与智能动态调速 ， 则可大幅提升清洁效果 ， 解决墙边清扫难题 。

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边刷与车轮展示

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吸力效果演示
(掉在地面上的食物残渣碎屑)
着重要说一下的是石头G10S搭载的独立悬挂式擦地模组 ， 这种升降模组是具备超声波地毯识别技术 ， 这项功能目前在自清洁扫拖机器人产品中还是比较少见 。在遇到地毯的时候 ， 石头G10S自行升起拖布支架 ， 只吸尘而不拖地毯 。地毯清扫结束会降下拖布支架 ， 继续扫拖 ， 有效的避免了拖布浸湿短毛地毯 ， 若是长毛地毯 ， 还拥有规避地毯模式可选 ， 在扫拖时机器主动避让地毯 ， 避免拖布打湿地毯 。

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