天舟二号完成“太空调头”
在神舟十二号完成了三个月的在轨驻留任务返回地球后 ， 天舟二号开始了它的第三项任务 。它从核心舱的后端对接口通过全自动绕飞技术 ， 转移到了核心舱的前向对接口 ， 这一任务同时验证了多项关键技术 。
2021年9月18日 ， 在神舟十二号返回地球的第二天 ， 天舟二号从核心舱后向端口撤离 ， 从核心舱的下方向前方进行绕飞 ， 在太空中转体180度 ， 完成了一个“调头”动作 ， 绕到核心舱前再次向核心舱对接 。从撤离到再次对接历时约4小时 ， 整个过程都是由天舟二号自主完成的 ， 为未来空间站舱段的灵活调度奠定了基础 。
天舟二号转移位置后 ， 从核心舱的前向对接口对核心舱进行了推进剂的补加 ， 进一步检验了空间站推进剂在轨补加的能力 。除此之外 ， 天舟二号对接前向对接口 ， 还更好地保证了核心舱在与后续发射的神舟十三号对接时的稳定性 ， 提高了交会对接成功率 。
机械臂转位 手控遥操作
除了自己干 ， 天舟二号还要配合别人干 。在神舟十三号航天员乘组在轨期间 ， 天舟二号还配合机械臂和航天员 ， 完成了机械臂转位货运飞船、手控遥操作等技术的验证 。
2022年1月6日6时59分 ， 空间站机械臂成功完成转位货运飞船试验 。转位试验中 ， 核心舱、机械臂、货运飞船互相配合 ， 姿态不断发生变化 ， 犹如太空中的变形金刚 。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验 ， 为后续空间站在轨组装建造积累了经验 。
2022年1月8日7时55分 ， 神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下 ， 在空间站核心舱内采取手控遥操作方式 ， 完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验 。手控遥操作对于空间站的建造非常重要 ， 是无人来访飞行器与空间站自动交会对接的备份手段 。
四问：天舟二号在轨期间表现如何？
天舟二号在轨运行305天 ， 完成了多项关键技术在轨验证 。每一项技术验证的成功 ， 都为空间站未来的正常运营奠定了坚实基础 。

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航天科技集团五院天舟二号货运飞船系统总体主任设计师 杨胜：天舟二号是空间站关键技术验证阶段的第一艘货运飞船 ， 首次在任务中实施了自主快速交会对接 ， 我们中国的载人航天也迈入了一个高速的时代 。天舟二号是第一次应用飞行 ， 它携带的货物和补加推进剂 ， 要支撑整个航天员的驻留 ， 来给空间站进行补加 ， 维持它的运行 ， 还验证了一些组合体支持的功能 。天舟二号绕飞的作用是在神舟十二号返回之后 ， 给天舟三号腾出后向对接口 。第二个就是在神舟十三号载人飞船对接的时候 ， 它是对接的径向 ， 使对接过程会更加平稳 ， 提高对接成功率 。天舟二号在轨开展了两项试验 ， 一个是机械臂转位 ， 一个是手控遥操作 。转位试验对今年实验舱的转位过程做一个前期的验证 ， 手控遥操作交互对接 ， 是对货运飞船自动交会对接一个备份的功能验证 。
航天专家：完美、省心、低调
杨胜告诉采访人员 ， 天舟二号在轨表现可以用三个词来总结 ， 就是完美、省心、低调 。

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航天科技集团五院天舟二号货运飞船系统总体主任设计师 杨胜：天舟二号从发射开始 ， 所有的工作都是一次完成 ， 整个过程表现得非常完美 。第二个省心 ， 天舟二号在轨飞行了305天 ， 没有出现一次故障 ， 可以说在轨是零故障 。第三个低调 ， 天舟二号是在需要的时候 ， 完成了它该干的事情 ， 不但支持神舟十二号乘组的驻留 ， 也支持了神舟十三号乘组的驻留 。

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