浦东科创团队仅用5天搭建起数字孪生“指挥舱”300台服务方舱机器“小白”拥有了统一“大脑” 本文转自：上观在已投入使用

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在已投入使用的临港方舱医院内，近300台各类机器人“小白”已陆续上岗，与“大白”们携手合作，首次实现了方舱医院场景下的多种类机器人的规模化、体系化部署和实战应用，在防疫一线取得实效。
【浦东科创团队仅用5天搭建起数字孪生“指挥舱”300台服务方舱机器“小白”拥有了统一“大脑”】而这些机器人“小白”涵盖了室内外物流、配送、消杀等多种刚需场景，它们来自不同的企业， “中枢大脑”配置各有不同，如何能统一调配，并优化“小白”们的工作路径，成为了考验人工智能企业高质量服务临港方舱医院的一条硬标准。
采访人员最新了解到，这近300台机器“小白”现在都拥有了一个统一的“大脑”——上海联通携手浦东科创团队叠境数字科技，打造出了数字孪生指挥舱，实现对机器人的集中管控以及舱内数据的实时监测，助力管理人员高效决策，可支撑对临港方舱的调度一体化、数据透明化的全过程高效管理。

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临港方舱总占地面积8.8万平方米，总建筑面积15.79万平方米，叠境数字依托上海联通共同打造数字孪生指挥舱，通过激光雷达SLAM建图技术精确重建室内三维地图，构建1：1映射的虚实融合的数字孪生基座服务， “在这一数字孪生指挥舱的指挥下，可以对各种不同厂家的机器人进行位置定位，查看机器人当前的工作状态。”叠境数字副总裁石志儒介绍说， “包括了对电量的管理、运单的统筹调度等，借助我们整套的服务，既可以降低方舱工作人员的工作强度，提升入住患者的体验，还能提升日常管理的效率。”

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真实、高效的场景渲染、重构，事实上从规划到研发需要投入大量的时间、精力，而叠境数字在短短五天内就构筑了数字孪生“指挥舱” ，这一切源于其厚实的研发能力。叠境数字成立于2016年，依托于上海科技大学孵化成立，以智能视觉、光场技术、深度学习技术为核心，专注于为行业提供三维数字孪生解决方案， 6年来已建立起了一支非常“硬核”的技术团队。
“我们是4月上旬接到了任务，第一时间就调派了精兵强将去现场支援。”石志儒博士说，要在非常短的时间内，运用数字化手段对接匹配多家厂商不同型号的机器人， “每家机器人厂家都拥有自己独特的三维坐标体系，很考验我们三维底座的精确程度。”
叠境数字孪生项目团队工程师们顶住了压力，深入在建的方舱一线，只花了半天时间就完成了方舱内部空间三维扫描和室外无人机航飞扫描。此外，孪生场景构建工程师连续工作30小时无休，第一时间提供数字孪生方舱云渲染服务，与多家机器人厂商和数据集成商上海联通进行交流、培训，技术方案梳理。最终，项目团队通宵达旦，仅用5天的时间就提供了完整的数字孪生底座服务。

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据悉，市经信委联合多家人工智能企业，协调多方资源，吹响了数字化管理和服务机器人的“集结号” ，为打赢这场“防疫防控阻击战”贡献科技智慧和力量。作为协助打造智能方舱建设的首家合作单位，叠境数字方面表示，在充分利用数字科技赋能、高质量做好临港方舱医院运维服务工作的同时，也希望能总结智能方舱建设的经验，将成功经验推广到其他地方。