徐宝强也表示 ， “前几年的时候我们拿北京的T3、T4牌照 ， 就像考科目二 ， 更多是场地驾驶能力的考察 。这次无人化考试类似科目三 ， 会对整个云端的能力做综合的考察 ， 包括对预警和车辆控制能力的考察 ， 还会看整个测试阶段的情况、效果 ， 也会继续看车辆在路上行使的表现 。”

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为此 ， 百度设置了三层安全体系：主系统安全设计、安全监控和安全冗余系统以及5G云代驾 。
主系统安全设计由几个不同的子系统构成 ， 第一个子系统是全自研的实时性车载基础OS；第二个子系统是包含地图、定位和环境感知的泛感知系；第三个子系统是接决定了车辆的驾驶行为的决策规划系统；第四个子系统是车路协同系统 ， 作为单车智能的有效补充 。
安全监控和安全冗余系统则是按照不同的风险对应的安全等级 ， 会通过缓刹、停车、路边停靠等方式 ， 实现安全控制车辆 ， 避免碰撞风险 。
而云代驾则是结合了5G基础设施 ， 将车端视频实时回传到云端 ， 在远程驾仓重建车辆行驶环境 ， 让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况 ， 并在介入时将控车指令实时发送到车端 。
结语
虽然Robotaxi距离大规模运营之间 ， 还有很多个山头需要翻越 ， 但是靴子已经落地了 ， 剩下的事情只是快慢问题 。
就像魏东所说 ， 今年上半年北京已经开始了这样的示范 ， 也就代表了国家对于这个产业的态度 ， 而且北京出台的政策更多看重的不是适不适合亦庄 ， 而是对于这个行业的参照价值、可规模化复制的价值 ， 从而助力中国的产业无人化怎么往前推动实质性的一步 。
真无人的Robotaxi ， 相信不久的未来 ， 我们都能体验到 。作者/韩敬娴 ， 编辑/张敏）

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