远望六号船:小飞机的“大梦想” 本文转自：科技日报孙颖科技

本文转自：科技日报
孙颖科技日报采访人员张强
“时刻晃动的远望号测量船平台最需要什么？基准！”
“最好的标校基准是什么？比远望号更晃的无人机平台！”
近日，《实现-原理-创新》分享会上，顾新锋博士一番新奇的言论，让大家耳目一新。而作为无人机项目的负责人，这番言论背后的自信，是远望六号船无人机团队新平台实现的跨越性标校性能。无人机不仅更替了远望号船近十年的气球信标，还带来了大动态、多频率、循环使用等一系列新功效， “机随船动”的新标校基准在顾博士领导的无人机团队手中得以实现。

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【远望六号船:小飞机的“大梦想”】执行完任务归来的无人机
美好展望从屡战屡败开始
测量船是一个不停晃动的海上测控平台，而它自身本来就是一台精密的“测量仪器” ，如何找一个“基准”来消除测量船的误差、验证设备性能，是远望号测量船执行海上测控任务最为关键的工作之一。
在顾新锋博士提出无人机平台之前，远望号测量船一直使用信标气球来标定“基准” ，价格高昂、程序繁琐、不可回收、无动态性能。顾博士想，要是能够用无人机作为搭载平台，可以多次使用，想怎么飞就怎么飞，一定大有可为。
顾博士雄心勃勃，但却挡不住无人机平台应用的坎坷之路，无数个挑灯夜战后，在抛投试飞中，就接连失败。飞机损毁、试飞员划伤、软件 “不听话”……一系列问题让博士备受打击，连捞飞机的船家都练成了“专业打捞员” 。

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“抛”飞机试验
团队攻关终获多项突破
单人只能带线，团队才叫作战。为了增强研发实力，早日实现远望号上小飞机的“大梦想” ，顾博士开始组建团队，有导航专业的博士，有岗位资深的大拿，有软件编程的好手……一支无人机团队正式组队成团。

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第一批无人机团队成团出道
常用无人机技术在不断晃动的船上用处不大。无人机团队从零开始，在黑暗中摸索，从创新中起航。多旋翼不行那就换固定翼，尾部螺旋伤人就改前翼螺旋， “钢铁侠”手抛力量不足那就试一试弹射架，无人机更晃那就加续航远飞……在多年无数次的尝试与失败后，一系列难以克服的难题终于得以解决，无人机远程标校系统，成功出圈！

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顾博士尝试多旋翼无人机

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无人机团队研发应用的弹射起飞系统
“小飞机还有更大的梦想”
信标改进，远程控制，航路规划，动平台设计……一项项新的技术，在无人机团队多年的攻关中诞生，成功解决了无人机在船上起飞难、跟飞难、回收难的“三大难” ，而顾博士说这只是个开始。
“飞控操作手是很难培训的，小飞机还有更大的梦想，我们团队想让它当自己的操作手。”顾博士满脸憧憬的说。与此同时，在远望号上的无人机团队正在新的“圆梦”之旅，一键起飞、无人操控、动态起落……无人机团队在实践创新这条路上越走越稳，越走越远。