机器人“上岗”做核酸采样啦！这里的便民核酸采样亭落地应用本文转自：上观新闻核酸采样

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核酸采样、设备消杀、储存核酸采样管等一系列动作，全部由机器人自动完成。在位于浦东金桥的华虹锦绣申江园区里，由中科新松推出最新的抗疫神器——多可核酸采样亭于日前“上岗” ，供园区职工体验。

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占地不足3平方米的多可便民核酸采样亭“五脏俱全”——配置了多可核酸采样机器人、一次性咽拭子、检测试管，此外，还配备了紫外线、消毒液消毒、控温装置等，确保采样亭内不被污染且温度适宜保存采样样本。真正做到了环境无菌化、动作柔性化、采样无人化、设备便利化。

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扫描核酸码，跟随语音提示来到采样窗口，张嘴咬住一次性咬口器，然后点击启动按钮，这时机械臂会将采样棉签伸入口中，转动采样。其后机械臂对准试管插入棉签，剪断采样棉签入试管，最后封装。紧接着，消毒喷雾口对咬口器位置和夹取咽拭子部分及剪刀位置进行消杀，整套流程下来不到35秒。

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【机器人“上岗”做核酸采样啦！这里的便民核酸采样亭落地应用】机器人是否会有用力过猛或是采样不标准等问题？“这些完全不用担心，针对采样定位的问题，多可协作机器人末端配备了视觉模块，通过对大量口腔图像进行数据采集和模型训练，结合自研智能识别算法，实现口腔状态判别、取样部位定位等功能，从而辅助协作机器人准确完成咽拭子取样。”中科新松机器人与人工智能研究院研发工程师介绍，而在采样力度上，中科新松通过搭配高精度力传感器与自适应力控算法，在整个采样过程中实时调整采样拭子与人体采样部位接触力，保证整个口腔内部采样过程安全又轻柔。

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在消杀方面，中科新松多可便民核酸采样亭做到“一人一消” ，每次采样完成后，采样亭外采样口处，由咬口器上方的喷雾口用75%酒精进行喷雾消杀；设备内部机器人夹取咽拭子部分及剪刀位置，则采用过氧化氢进行自动消杀。此外，在设备空闲的时候，采样亭内部通过紫外线定时进行消杀，形成一套高标准高可靠性的闭环消杀动作，确保被采样人员和采集样本的安全。

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作为国内协作机器人行业的头部企业，中科新松本身具备协作机器人和视觉技术研发和生产优势，而协作机器人是与人手最相近的形式。疫情期间，中科新松坚持“封闭生产不断供” ，迅速组建核酸采样机器人研发小组，十多位研发同事封闭在厂，经历了20多个日日夜夜后，完成了这款核酸采样机器人的研发和生产，并经过数千次的采样测试和不断的技术优化，最终实现产品的落地应用。