火星来“信”！祝融号正按计划执行巡视探测任务( 二 ) 原标题：火星来“信”！“祝

航天科技集团五院、天问一号探测器副总设计师饶炜：这个里面还有一个比较关键的一个环节，就是我在多高之后切（伞），它的切的高度是取决于我后面动力下降。我带了多少燃料，你太高了也不行，一切完了以后，马上舱就开始自由落体，它又开始加速，如果切太晚了，后面发动机提供的这种反推力它不够减速，所以说这也是一个比较关键的点。
经过动力减速和避障之后，着巡组合体成功软着陆在火星表面。

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航天科技集团五院、天问一号探测器副总设计师饶炜：我们通过遥测来看，其实我们现在着陆的位置和我们原定的、我们设计的位置只差3公里。综合来看其实落得是非常准，控制非常好。
天问一号：首次倾听来自火星车的声音
在我国以往的深空探测任务中，往往回传的都是图像和视频，而在我国天问一号火星探测任务中，研制人员特别设计了“采集声音”的功能。就在火星车驶离着陆平台的过程中，也记录下了这段珍贵的声音片段。
这段声音是5月22日火星车驶离着陆平台过程中，火星车上安装的录音装置获取的驶离过程声音数据。音频中包括火星车驱动机构加电开始移动、坡道行驶、驶上火星表面等过程现场声音。

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航天科技集团五院、天问一号探测器副总设计师贾阳：现在听到的是什么？实际上相当于是车的前轮履齿，它是一个大概47毫米的，然后那边每个小齿条是48毫米的，就让保证每次过来之后和前面齿条之间差那么一点点距离。然后再接着转完之后，它就有一个微观上往下滑那么一毫米的一个动作产生的履齿和齿条之间的一个撞击，然后相当于是一个金属碰撞的声音。

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除了火星车齿轮与着陆平台梯子之间的碰撞声，还有电机工作的声音。两种声音混合在一起，形成了火星车驶离平台全过程的音频。

采访中采访人员了解到，安装在火星车上的声音收集装置，它的任务并不是采集火星车的声音，而是想听到真正来自火星的声音。
航天科技集团五院、天问一号探测器副总设计师贾阳：它最本质的目的实际上是想听，当火星表面上风比较大的这个时候，然后火星的风的声音的这样的一种情况，相当于想听到地外天体的一个风声。
天问一号：解密最萌合影如何而来
在6月11日，国家航天局公布的天问一号任务的首批科学影像图中，“祝融号”火星车和着陆平台的合影受到了极大的关注。而这个最萌合影到底是如何拍摄的呢？
6月1日，火星车WIFI分离相机拍摄着陆平台与火星车合影，相机记录了火星车后退移动和原地转弯过程，这是人类首次获取火星车在火星表面的移动过程影像。
在摆放好相机位置之后，“祝融号”火星车朝着着陆平台的方向后退，但是并不是朝正后方向行进的。
航天科技集团五院、天问一号探测器火星车总体主任设计师陈百超：第一步是先后退4.5米。在这个后退过程中，WIFI探头首先是对火星车进行一个动态拍照，是一个火星车后退的这样的效果。
但同时它会划过一个弧，我们这个也是做了一个精心设计，第一个好处就是它可以退到跟进入舱有一定的距离，这样的话这两个方向的视角都非常好，所以没有相互遮挡的问题。第二个，如果火星车在控制上有异常的话，它会直接撞到进入舱，这是我们接受不了的。所以我们在设计的时候设计了一个弧。